主要研究領(lǐng)域包括礦山三維空間形態(tài)獲取技術(shù)及產(chǎn)品化、礦山安全監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用、智能礦山規(guī)劃與應(yīng)用、地下礦山無(wú)GPS環(huán)境下自主定位和建圖技術(shù)、地下礦山無(wú)人機(jī)飛行控制理論和技術(shù)。先后研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)BLSS-PE礦用固定式三維激光掃描儀、國(guó)內(nèi)首臺(tái)面向地下礦山的BLSS-FL無(wú)人機(jī)載三維激光掃描儀,主持開(kāi)展及骨干參與國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題、國(guó)家“863”課題等10余項(xiàng),獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng),在國(guó)內(nèi)外期刊雜志等發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利7項(xiàng)。
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