Z型疊片機是方形鋰電池生產的關鍵設備之一。一般由十個機構組成，分別為：放料機構、正極料盒、負極料盒、正極二次定位機構、負極二次定位機構、正極送料機構、負極送料機構、疊片臺、貼膠機構、下料機構。

疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。

1、易產生振動

設備中多個軸（上料平移、疊片臺移動等等）都是單軸PTP控制，每個軸移動時間將直接影響整機速度，高速下設備易出現(xiàn)振動等問題。

2、疊片平移距離長原先上片一般采用雙伺服或者雙動子的直線電機，因此CCD平臺和疊片臺上片位置在一條直線上，疊片臺左右上片位置間距一般固定不可調，且考慮大產品因此距離較遠，影響整機效率。

3、檢測時間久對極片產品進行位置檢測以及數(shù)據(jù)傳輸過程中，單個工位的檢測時間在200ms左右，且 在切換工位階段需要通過信號傳輸切換程序；無法滿足時間上的高速要求。

4、張力波動大

疊片工藝由于是頻繁起?？刂?，同時隔膜在疊片臺左右移動時呈非線性變化，傳統(tǒng)通過編碼器采樣的方式或許變化曲線，張力波動較大。

5、視覺檢測精度不足

疊片設備極片產品長邊尺寸為300mm左右，使用單個相機拍攝整個產品，在使用500萬像素相機下，相機分辨率只能達到0.12mm/pix。

超高速視覺系統(tǒng)FH系列對位置數(shù)據(jù)進行采集，再通過NX1系列機械自動化控制器，自帶的疊片算法，得出機器人的氣爪疊片位置。機器人全部由擁有高負載、長臂展的歐姆龍SCARA組成，而伺服驅動全部采用歐姆龍1S系列，可實現(xiàn)對動作曲線的精準控制。

國內首屈一指的Z型疊片機

【經(jīng)營層】

■ 打造國內首屈一指的Z型電池疊片機，引領未來行業(yè)發(fā)展趨勢！
■ 結合多項尖端技術，各項性能領先，設備競爭力向上！

【管理層】

■ 通過抑振、機器人，張力等技術導入，大幅提升整機的運動節(jié)拍。
■ 高精度檢測技術的導入，確保隔膜、極片的對齊度，品質提升。

【工程師層】

■ 全系統(tǒng)由歐姆龍?zhí)峁┘夹g支援，后期維護有保障。
■ 通過一款軟件對所有設備進行整合控制，縮短開發(fā)時間。