多功能工程機械手

多功能工程機械手的主要組成部分：機架1，液壓泵站2，操作室3，回轉(zhuǎn)機構(gòu)4，大臂5及大臂油缸6，二臂7及二臂油缸8，液壓破碎錘9及轉(zhuǎn)錘油缸10，以及液壓系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，操作系統(tǒng)等組成。

多功能工程機械手工作原理：固定式液壓碎石機是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機體內(nèi)是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。為了能捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉(zhuǎn)錘組成的平面變幅機構(gòu)，及回轉(zhuǎn)機構(gòu)，組成了具有五個自由度，能在三度空間內(nèi)捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構(gòu)能大大提高破碎工作效率。