CMMD4-35Y型液壓錨桿鉆車是我公司在國內(nèi)現(xiàn)有的各類錨桿支護機具的技術(shù)基礎(chǔ)上，吸收借鑒國外產(chǎn)品的先進技術(shù)，結(jié)合我國煤炭掘進支護的現(xiàn)狀及實際要求，開發(fā)研制出的一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全新型錨桿鉆車。該設(shè)備設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊、自行靈活，可與掘進機、連采機、掘錨機等掘進設(shè)備進行良好的交叉配套作業(yè)， 是目前巷道支護先進技術(shù)的代表。該機采用軌道梁行走，與掘進機、連采機、掘錨機等掘進設(shè)備高低搭配錯車，更方便快捷，克服了現(xiàn)有錨桿臺車與掘進設(shè)備錯車不便的缺點。

一、產(chǎn)品特點：

◆ 錨桿機前端無其他部件，錨桿機直接與迎頭接觸，縮短了錨桿機與迎頭的距離，避免出現(xiàn)大面積的空頂距。

◆ 外側(cè)臂架采用站人平臺可升降，同時擺動臂上安裝有滑動座，擺動臂可以旋轉(zhuǎn)180°后，將錨桿機放置最低位，實現(xiàn)底板幫錨桿的施工。

◆外側(cè)兩部錨桿機的站人平臺可以實現(xiàn)上下升降，方便了人員的幫錨桿施工及工人上下平臺。

◆ 整機采用三個站人平臺，外側(cè)各一個，中間一個大站人平臺，互不干涉，相互獨立。

◆ 整機采用中間兩個伸縮臂通過中間變位架固定在一起，實現(xiàn)機械同步，外側(cè)臂架與中間伸縮臂相互獨立，互不影響，外側(cè)兩個臂在進行幫部錨桿支護時，中間兩個臂可以向前支護錨索或者前一排中部錨桿。

◆ 外側(cè)兩錨桿機采用可滑移結(jié)構(gòu)，同時增加兩錨桿機的距離，保證滑移架不外擺，也可實現(xiàn)水平幫部錨桿支護。

二、功能介紹：

◆ 該機采用軌道梁行走，與掘進機配套使用，利用高低搭配錯車，更方便快捷，避免了履帶錨桿臺車與掘進設(shè)備錯車不便的缺點。

◆ 巷道成形和單軌吊運輸系統(tǒng)同步完成。

◆ 大斷面鉆車一次停機，通過縱向伸縮臂實現(xiàn)3-5排錨桿鉆孔作業(yè)。提高工作效率。

◆ 支護平臺能適應(yīng)不同的工況，可舉升軌道梁、鋼帶、網(wǎng)片至巷道頂板，具備輔助掛網(wǎng)功能，減輕工人作業(yè)強度。

◆錨桿機回轉(zhuǎn)鉆機需具備大扭矩，錨桿預(yù)緊力大，消除了二次緊固工序。

◆ 鉆臂伸出展開，進行頂部支護狀態(tài)，中間支腿及后支腿展開后，伸縮部通過四連桿機構(gòu)下降，支腿支地后，頂部支腿展開支頂，提高穩(wěn)車性能。

◆ 配有液壓夾釬器，實現(xiàn)機械化拆釬，解決了靠工人拆釬困難問題

◆鉆車所有動作為遙控控制，工人可選擇最佳的位置遙控操作，保障工人人身安全。

CMMD4-35Y單軌液壓四臂錨桿鉆車技術(shù)參數(shù)

型號				CMMD4-35
項目			單位
整 機 性 能	鉆臂數(shù)量		個	4個
	適用巷道斷面		m2	≤35
	工作范圍（寬×高）		mm	4800至6300×3600至4800
	外形尺寸（長×寬×高）		mm	17000×3150×1100（軌道底面算起）
	水平最小轉(zhuǎn)彎半徑		m	5
	垂直最小轉(zhuǎn)彎半徑		m	10
	工作狀態(tài)穩(wěn)車方式			支腿+臨時支護
	工作狀態(tài)穩(wěn)車寬度		mm	3000
	整機重量		kg	18500
	鉆孔直徑		mm	28-32
	鉆孔深度		m	0-18
	沖洗水壓力		Mpa	1.2-2
	適應(yīng)鉆具		mm	B19/B22
	額定牽引力		KN	80
	工作制動力		KN	120
	運行速度		m/min	18
	適用軌道型號			DIN20593-I140V
	噪聲（聲功率級）		dB（A）	85
	操作方式			遙控
回轉(zhuǎn)機構(gòu)	類型特征			回轉(zhuǎn)式
	額定輸出轉(zhuǎn)矩		N·m	300
	額定轉(zhuǎn)速（斷續(xù)）		rpm	550
	工作壓力		MPa	17
	工作流量		L/min	80
推 進 器	類型特征			導(dǎo)軌式
	推進方式			液壓油缸+鏈條
	推進行程		mm	2000
	最大進給力		KN	15
	空載推進速度		mm/min	5000
	返回速度		mm /min	5000
鉆臂機構(gòu)	類型特征			機械+液壓缸
	鉆臂伸縮行程		mm	2300
	推進補償行程		mm	外臂：830；內(nèi)臂：無
	鉆臂架升降角度		（°）	45
	錨桿機回轉(zhuǎn)形式			外臂：回轉(zhuǎn)減速機+油缸+螺旋擺動缸；內(nèi)臂：螺旋擺動缸+油缸
	錨桿機前后翻轉(zhuǎn)角度		（°）	0-90
	錨桿機左右翻轉(zhuǎn)角度		（°）	內(nèi)臂：±12，外臂：-5至180
	鉆機額定轉(zhuǎn)矩		N·m	300
	鉆機額定轉(zhuǎn)速		r/min	550
	鉆機額定壓力		MPa	17
	鉆機額定流量		L/min	80
行走機構(gòu)	行走方式			軌道梁
	驅(qū)動機構(gòu)類型			液壓馬達
	行走速度		m/min	18
	爬坡角度		（°）	±16
	行走機構(gòu)特征			液壓馬達驅(qū)動
	工作壓力		MPa	23
	工作流量		L/min	10
液壓泵站	電動機	額定電壓	V	660/1140
		額定功率	kw	75
		額定電流	A	79.3/45.9
		額定轉(zhuǎn)速	r/min	1480

CMMD4-35Y單軌液壓錨桿鉆車主要配置表

序號	項目	品牌或型號
1	液壓系統(tǒng)	負(fù)載敏感系統(tǒng)
2	電機	江蘇亞力防爆電機75KW
3	主液壓泵	145+145+22變量+定量泵（丹佛斯、力士樂）
4	多路換向閥	電液比例換向閥組（尚泰、科邁）
5	液壓膠管總成	德國馬牌膠管 及蘇強格
6	各種管路接頭	蘇強格
7	液壓油水冷卻器	江門東聯(lián)熱工液壓油水冷卻器
8	各種液壓油缸	無錫大鴻
9	輔助閥組	橡達、圣克賽斯、MICO、SUN
10	蓄能器	賀德克
11	油箱輔件	黎明液壓
12	單軌吊驅(qū)動部	上海布拓
13	濕式鉆箱	大輸出扭矩300Nm（自主研發(fā)生產(chǎn)）
14	濕式鉆箱馬達	伊頓2k130
15	錨桿機用推進鏈條	德國RENOLD公司產(chǎn)品
16	真空電磁啟動器	上海華榮電氣
17	遙控器	北京伊聯(lián)科技
18	照明燈	衡水立德
19	瓦斯報警器	淄博華勝