本發(fā)明具體公開了一種檢測鋼球表面缺陷的新型光纖傳感器及檢測方法,該傳感器主要由激光光源,光纖束和光纖固定填充物以及殼體組成的傳感器探頭,光電轉(zhuǎn)換器組成;所述激光光源發(fā)射820納米波長的紅外光;所述的光纖束由19根光纖組成,包括1根發(fā)射光纖束和18根接收光纖,所述的發(fā)射光纖和接收光纖束呈緊密排列,構(gòu)成一個二維等六邊形陣列,軸心是發(fā)射光纖,由軸心依次向外是十字正交接收光纖,由6根光纖組成,分四路進行光電轉(zhuǎn)換,呈十字正交排列,比值處理接收光纖束兩路分別單獨光電轉(zhuǎn)換。本發(fā)明的有益效果是:將光纖傳感技術(shù)應(yīng)用到鋼球表面缺陷檢測中,能進行多參數(shù)自動化無損檢測和實時處理,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,測量精度高。
本發(fā)明公開了一種具有自檢測功能的隔震支座及其自檢測方法,其中,隔震支座包括:隔震支座本體、信號發(fā)生器和信號采集儀,其中,隔震支座本體的一面設(shè)置有激振器,且隔震支座本體的相對于一面的另一面設(shè)置有振動傳感器;信號發(fā)生器用于發(fā)送振動驅(qū)動信號至激振器,以控制激振器振動;信號采集儀用于獲取振動傳感器采集的振動反饋信號;對振動反饋信號進行時域、頻域及時頻信號處理,提取其損傷特征,判斷隔震支座的損傷情況。該隔震支座可以實現(xiàn)疊層橡膠隔震支座內(nèi)部損傷的無損檢測,簡單易實現(xiàn)。
本發(fā)明的目的在于提供一種吸波材料表面波衰減率原位檢測裝置及檢測方法,屬于微波、毫米波測量技術(shù)領(lǐng)域。該裝置優(yōu)化改進了表面波傳輸線,同時將表面波傳輸線與微型矢網(wǎng)模塊進行集成,實現(xiàn)了手持便攜式測試,可對已裝機或服役的吸波材料進行非取樣無損測試。同時本發(fā)明測試裝置兩個傳輸線之間的距離可調(diào)節(jié),使得本發(fā)明裝置可針對多種長度的吸波材料進行測試,靈活性較好。除此之外,在檢測方法上,通過兩次校準和測試,有效扣除了空間輻射波的影響,并利用時域門技術(shù)減小了多路徑干擾信號的影響,提高了測試精度。
熱水浴激勵小型3D打印成品缺陷檢測裝置及檢測方法。常見的熱激勵方法難以檢測內(nèi)部氣孔、夾雜、裂紋、分層等缺陷。本發(fā)明組成包括:熱激勵裝置、紅外圖像采集裝置、紅外圖像處理裝置、冷卻裝置,所述的熱激勵裝置固定于玻璃遮罩的底部。本發(fā)明用于熱水浴激勵小型3D打印成品缺陷無損檢測。
本發(fā)明公開了一種實時在線檢測基礎(chǔ)飛行區(qū)道面影響區(qū)壓實質(zhì)量的檢測系統(tǒng)及方法,尤其涉及機場飛行區(qū)道面影響區(qū)壓實質(zhì)量的實時檢測及驗收方法,該方法以壓實過程中的應(yīng)力波傳播為基礎(chǔ),通過分析垂直振動壓路機振動輪的振動特性,得到反射應(yīng)力波的頻譜特征,提出連續(xù)壓實指標(biāo)E,建立壓實質(zhì)量的評判系統(tǒng)和驗收方法。本方法可以快速準確無損高效地檢測壓實層的壓實程度和均勻性,建立驗收標(biāo)準,有效指導(dǎo)壓實施工管理。
本實用新型涉及一種鑄件油缸接頭內(nèi)部缺陷檢測裝置及檢測工裝。本實用新型中的鑄件油缸接頭內(nèi)部缺陷檢測裝置包括工作臺和液壓站,工作臺上設(shè)置有與被測零件配套的試驗工裝座以及用于固定被測零件的壓緊裝置,壓緊裝置設(shè)置于試驗工裝座的上方,試驗工裝座的上表面設(shè)置有油槽和用于設(shè)置密封圈的密封槽,密封槽設(shè)置在油槽的外周方向,試驗工裝座的外側(cè)壁設(shè)置有與油槽相連通的油口,油口通過進回液管路與液壓站相連接,進回液管路上設(shè)置有回液控制閥和進液控制閥。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于制作,所需零部件都是常規(guī)通用的,被測零件安裝拆卸方便,測試過程操作簡便、安全性高、效率高,相對于其他無損檢測,成本更低。
本發(fā)明公開了一種基于高光譜成像和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水稻種子發(fā)芽能力的檢測方法,該方法包括:獲取原始高光譜成像數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)預(yù)處理;發(fā)芽試驗,獲得分組數(shù)據(jù);選取特征波長,提取特征波長下的高光譜數(shù)據(jù);進行標(biāo)準歸一化處理;利用主成分分析法進行降維;構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,得到預(yù)測模型;采集待測水稻種子的高光譜圖像,得出待測水稻種子發(fā)芽能力的預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明方法利用高光譜成像技術(shù)獲取水稻種子的高光譜數(shù)據(jù),再結(jié)合多次數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)特診波段的提取和數(shù)據(jù)降維,提取出最能夠反應(yīng)水稻種子發(fā)芽能力的高光譜數(shù)據(jù),然后利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效提高預(yù)測準確性,實現(xiàn)水稻種子品質(zhì)的無損檢測。
一種基于三維工業(yè)CT技術(shù)的金屬鑄件疲勞過程內(nèi)部缺陷演化的檢測方法與分析方法,同時屬于工業(yè)CT無損檢測領(lǐng)域和材料智能表征領(lǐng)域。該方法包括檢測方法和智能分析方法,檢測方法包括對原始金屬試樣進行工業(yè)CT掃描、掃描后進行疲勞加載試驗、設(shè)計夾具加載疲勞試驗后金屬試樣、對疲勞后金屬試樣進行工業(yè)CT掃描,智能分析方法包括內(nèi)部缺陷的分類方法、疲勞前后缺陷對應(yīng)識別、疲勞演化分析方法。該方法將三維工業(yè)CT技術(shù)與傳統(tǒng)疲勞試驗相結(jié)合,并對檢測結(jié)果輔以智能分析方法,分析不同缺陷在疲勞過程中的演化特點,為金屬鑄件的成分設(shè)計、組織性能分析提供支持,具有廣泛應(yīng)用價值。
本發(fā)明公開了一種燃料電池堆膜電極狀況現(xiàn)場檢測方法和檢測裝置,待測燃料電池供應(yīng)氫氣和氮氣或空氣,用負載消除燃料電池電壓,直至電壓為零,采用恒流電源給待測燃料電池進行恒定電流充電,電流傳感器測量充電電流,數(shù)據(jù)采集器采集電流傳感器的電流信號和待測燃料電池各節(jié)電池的電壓信號,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元,數(shù)據(jù)處理單元通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)測量數(shù)據(jù)的自動處理,經(jīng)過對采集的各節(jié)燃料電池電壓數(shù)據(jù)進行微分和積分運算,給出待測燃料電池膜電極的催化劑有效活性面積、雙電層電容、氫滲透電流和阻抗等參數(shù);本發(fā)明適用于對燃料電池堆或單體進行測試,具有現(xiàn)場、無損、簡便、快速等優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種基于多腔式電生理微納檢測的神經(jīng)類器官芯片及檢測方法,神經(jīng)類器官芯片包括微電極陣列芯片、類器官培養(yǎng)腔,微電極陣列包括6組工作電極和4個參比電極;類器官培養(yǎng)腔包括培養(yǎng)腔本體和多腔式零件,培養(yǎng)腔本體為內(nèi)部挖去一個圓柱體的方塊式結(jié)構(gòu),封裝在傳感器芯片上;多腔式零件主體呈桶狀,底部具有6個圓柱形通孔,對應(yīng)微電極陣列的6組工作電極,兩側(cè)為懸臂結(jié)構(gòu),搭配螺釘和螺母調(diào)整多腔式零件位置,有效控制類器官聚集分布在電極陣列區(qū)域,增加類器官與工作電極的接觸概率。本發(fā)明可以實現(xiàn)對神經(jīng)類器官電生理活動的監(jiān)測,尤其適用于嗅覺類器官氣味響應(yīng)信號的獲取和記錄,具有實時無損、靈敏度高、穩(wěn)定性高、重現(xiàn)性好等特點。
一種結(jié)構(gòu)缺陷檢測系統(tǒng),包括:激光器(1)、分光鏡(2)、擴束鏡(3)、半透半反鏡(7)、聲波發(fā)生器(4)、聲波頻率調(diào)節(jié)器(5)、成像透鏡(6)、光電傳感器(9)、計算機(8);計算機(8)控制聲波發(fā)生器(4)發(fā)出聲波信號;激光器(1)發(fā)出的激光形成了干涉光路,干涉光路在光電傳感器(9)上形成散斑干涉場,生成散斑圖像;光電傳感器(9)將散斑圖像傳輸至計算機(8)進行被測物體的缺陷檢測。此外,還包括一種結(jié)構(gòu)缺陷檢測方法。采用該技術(shù)方案能夠檢測消費電子產(chǎn)品內(nèi)部復(fù)雜、細小電子器件的裝配缺陷,是一種非接觸、高精度、在線式、實時性的無損檢測方法。
本發(fā)明提供了一種焊接質(zhì)量的檢測裝置,包括機座、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備和開爾文電橋,其中,所述機座上設(shè)有電機,所述電機連接有伸縮機械手,所述伸縮機械手上設(shè)有測試探頭,所述測試探頭與所述開爾文電橋通過測試線連接,所述開爾文電橋的輸出端與所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備連接,所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備與所述可編程邏輯控制器連接,所述可編程邏輯控制器的輸出端與所述電機連接。本發(fā)明還提供了一種基于上述中任一項所述焊接質(zhì)量的檢測裝置進行焊接質(zhì)量的檢測方法。本發(fā)明的有益效果是:在無損測試的基礎(chǔ)上,可以較好的采集到焊接面微小的電阻,測試的精度較高,效率較高。
本發(fā)明屬于檢測裝置,特別涉及一種用于皮具或者包袋等成品的金屬件表面平整度的檢測。其包括第一殼體的中部設(shè)置有鏡頭組件,所述鏡頭組件的前端設(shè)置有連接在第一殼體上的電控偏振片組件,電控偏振片組件的上方的第一殼體上設(shè)置有激光頭,所述的第一殼體上還設(shè)置有可調(diào)式的光柵片,位于鏡頭組件后方的第二殼體內(nèi)設(shè)置有COMS傳感器板,在COMS傳感器板靠近鏡頭組件的一側(cè)設(shè)置有電控濾鏡組件,所述的第二殼體內(nèi)還設(shè)置有控制COMS傳感器板工作的ISP處理板,所述的第二殼體內(nèi)還設(shè)置有信號處理模塊。本發(fā)明能夠無損對皮具或者包袋上的金屬件進行平面度檢測,且能夠在各種環(huán)境下進行檢測,具有較好的使用范圍,克服了現(xiàn)有技術(shù)中使用環(huán)境的局限性。
本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種管道流量電磁陣列傳感器及其檢測方法,該傳感器包括第一傳感器陣列、第二傳感器陣列、固定架、勵磁線圈、勵磁電路、信號處理電路和計算單元,固定架固定設(shè)置在待測管道的外壁上,第一傳感器陣列和第二傳感器陣列分別位于固定架的兩端,勵磁線圈設(shè)置在第一傳感器陣列和第二傳感器陣列之間,勵磁電路用于驅(qū)動勵磁線圈使其在待測管道內(nèi)產(chǎn)生均勻感應(yīng)磁場;第一傳感器陣列和第二傳感器陣列分別包括多個均勻設(shè)置在管道外周上的傳感器觸頭,傳感器觸頭的輸出端與信號處理電路的輸入端連接,信號處理電路的輸出端與計算單元連接。本發(fā)明提高了管道流量測量的準確度,可以應(yīng)用于流量檢測領(lǐng)域。
基于雙線圈結(jié)構(gòu)的柔性電磁超聲檢測系統(tǒng)及檢測方法,該系統(tǒng)包括偏置磁場線圈、渦流線圈、短脈沖大電流源、長脈沖大電流源、脈沖延時觸發(fā)器、帶通濾波器、前置放大器、信號采集設(shè)備和計算機;其檢測方法為:首先將偏置磁場線圈和渦流線圈置于試件表面,然后利用脈沖延時觸發(fā)器觸發(fā)偏置磁場線圈在試件中產(chǎn)生長脈沖磁場,并在磁場峰值附近觸發(fā)渦流線圈在試件中產(chǎn)生短脈沖渦流,從而完成超聲波激勵和接收過程;由于采用線圈產(chǎn)生偏置磁場,本發(fā)明中的偏置磁場線圈和渦流線圈構(gòu)成的電磁超聲探頭具有輕薄、柔性的優(yōu)點,可廣泛用于表面形狀復(fù)雜的構(gòu)件及檢測空間狹窄工件的無損檢測,大幅度擴大超聲檢測技術(shù)的應(yīng)用范圍。
本發(fā)明公開了一種基于Micro?CT的單籽粒谷物內(nèi)部蟲害檢測方法,依次通過二維CT投影圖像的采集、有效掃描區(qū)域確定、圖像重建、有效重建區(qū)域確定、籽粒三維顯微CT圖像構(gòu)建、原始數(shù)字特征空間形成、優(yōu)化特征空間形成和籽粒多蟲態(tài)侵染識別模型的建立,最后利用籽粒多蟲態(tài)侵染識別模型自動判別出對應(yīng)谷物籽粒樣本是否受到多個蟲態(tài)害蟲的侵染;本發(fā)明能夠自動判別出谷物籽粒是否受到任意蟲態(tài)害蟲的侵染,而且能夠判定處于谷物籽粒任意位置的害蟲侵染,并準確統(tǒng)計含蟲籽粒的數(shù)量,實現(xiàn)谷物籽粒內(nèi)部多蟲態(tài)蟲害的實時、準確、自動和無損的早期檢測,為防治谷物蟲害提前了14?21天的時間,且檢測正確率達到95%以上,時效性強,準確度高。
本發(fā)明公開了一種流體密度與流速在線同步檢測系統(tǒng)與檢測方法,通過單換能器產(chǎn)生激勵,雙換能器接收的方式傳遞超聲波信號,采用三次樣條插值提高信號采樣率進而提高檢測精度,利用互相關(guān)將兩接收換能器接收到的超聲波信號的到達時間差值解析出來,將其轉(zhuǎn)換成超聲波信號在流體中不同方向上的渡越時間,再依據(jù)換能器的發(fā)射角度以及安裝距離等信息,解析出流體的流動速度以及超聲波在流體中的傳播速度,最后結(jié)合環(huán)境溫度、流場壓力,以及超聲波在流體中的傳播速度等信息,解算出流體的密度。本發(fā)明的系統(tǒng)精度高,可同步實時檢測流體的流速與密度;結(jié)構(gòu)簡單,無損安裝,無需停工;無昂貴的電子元器件與復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu),成本低。
本發(fā)明涉及一種特殊工況管的磁致伸縮超聲導(dǎo)波檢測系統(tǒng)及其檢測方法,涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括上位機(1)、磁致伸縮導(dǎo)波儀器(2)、磁致伸縮傳感器以及加壓調(diào)溫裝置(3),上位機(1)控制磁致伸縮導(dǎo)波儀器(2)的激勵模塊、接收模塊、采集模塊、功率放大模塊以及可控放大模塊,將激勵信號導(dǎo)入磁致伸縮傳感器的激勵線圈中,在管道(7)到上產(chǎn)生超聲回波信號,產(chǎn)生的超聲回波信號通過磁致伸縮傳感器接收在上位機(1)上進行顯示和儲存;加壓調(diào)溫裝置(3)通入氣體時,會在管道(7)上形成局部區(qū)域的徑向加載力,在加壓調(diào)溫裝置(3)中通入一定溫度的液體時,可改變管道(7)的溫度,解決實際管道導(dǎo)波檢測中存在的特殊的工況問題。
本申請?zhí)岢鲆环NFRP型材?混凝土結(jié)構(gòu)界面的檢測方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中方法包括:通過遠距離定向聲波設(shè)備定向發(fā)出聲波以激勵FRP型材?混凝土結(jié)構(gòu)中FRP型材的表面產(chǎn)生振動;通過多普勒測振儀裝置測量FRP型材表面待測區(qū)域內(nèi)各掃描點的振動速度;根據(jù)待測區(qū)域內(nèi)各掃描點的振動速度生成對應(yīng)的振動能量比圖像;根據(jù)對應(yīng)的振動能量比圖像識別FRP型材?混凝土結(jié)構(gòu)是否存在界面粘結(jié)損傷。本申請可以實現(xiàn)對FRP?混凝土界面粘結(jié)損傷情況的無損檢測,具有檢測效率高,成本低等特點。
本發(fā)明提供了一種籽棉衣分率檢測設(shè)備和籽棉衣分率檢測方法,包括:石英玻璃樣品臺,呈正方形,用于盛放籽棉,且被分成面積相等的四部分,石英玻璃樣品臺能夠繞中心旋轉(zhuǎn);808nm半導(dǎo)體激光器,以及通過光纖與808nm半導(dǎo)體激光器相連的激光準直器,二者位于所述石英玻璃樣品臺正上方;凸透鏡,位于石英玻璃樣品臺正下方;MER?125?30UC?L數(shù)字攝像機,位于凸透鏡正下方;計算裝置,與MER?125?30UC?L數(shù)字攝像機1連接。根據(jù)本發(fā)明的籽棉衣分率檢測設(shè)備和方法,可以自動化、快速、無損、標(biāo)準化地獲得籽棉出絨率。
本發(fā)明的在線激光清洗效果檢測方法及三維檢測裝置,采用紅外熱波無損檢測的理論來檢測被清洗樣品的狀態(tài),通過主動對物體施加脈沖、階躍、周期等函數(shù)形式的可控?zé)峒钤?,使物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)(如缺陷或損傷),以表面溫場的形式表現(xiàn)出來,利用紅外熱像儀連續(xù)記錄物體表面加熱前后的溫場變化,并對時序熱波信號進行運算處理,可實現(xiàn)對物體內(nèi)部異性結(jié)構(gòu)定性和定量的計算和表征,從而達到高精度的檢測目的;本發(fā)明的三維檢測裝置簡單,容易實現(xiàn)。
本發(fā)明利用計算機視覺理論、圖像處理理論和數(shù)學(xué)知識,設(shè)計基于計算機視覺的活塞環(huán)閉口間隙和圓度的無損傷測量方法。該方法包括圖像增強、邊緣檢測、測量圓度、局部亞像素、測量間隙各步驟。本發(fā)明采用亞像素技術(shù)進行間隙部分進行局部圖像處理,從而提高了測量精度;本發(fā)明不僅測量出間隙的距離,而且測量出活塞環(huán)的圓度,從而拓展了測量的范圍,提高了檢測質(zhì)。
本發(fā)明涉及一種非侵入式暫態(tài)過電壓檢測傳感器和檢測方法,該傳感器包括隧道磁電阻傳感器和故障過電壓采集裝置,隧道磁電阻傳感器包括磁敏元件,至少一個前級放大電路與磁敏元件連接,前級放大電路與帶通濾波電路連接,帶通濾波電路與故障過電壓采集裝置的輸入端連接,故障過電壓采集裝置與隧道磁電阻傳感器連接,給磁敏元件提供電源。本發(fā)明可解決鐵磁型暫態(tài)過電壓傳感器存在磁飽和,導(dǎo)致波形失真的問題,及絕緣要求高、電磁環(huán)境復(fù)雜、裝置取電困難的問題??蓪崿F(xiàn)35kV電力線路暫態(tài)過電壓波形無損檢測;可實現(xiàn)35kV電力線路暫態(tài)過電壓非侵入式感知,易于推廣應(yīng)用。
本申請適用于電池技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種電池故障檢測方法、電池故障檢測系統(tǒng)、終端及計算機可讀存儲介質(zhì),所述方法包括:通過振動產(chǎn)生裝置對待測電池依次施加預(yù)設(shè)數(shù)量個不同頻率的振動信號;通過響應(yīng)采集裝置采集所述待測電池的待測響應(yīng)樣本,所述待測響應(yīng)樣本包括所述待測電池的預(yù)設(shè)數(shù)量個振動響應(yīng)幅值,其中,各個振動響應(yīng)幅值由所述待測電池分別在不同頻率的振動信號的作用下產(chǎn)生;根據(jù)所述待測響應(yīng)樣本確定所述待測電池是否發(fā)生故障。通過上述方法,可以快速且無損地檢測電池是否發(fā)生故障。
本發(fā)明公開了一種噴射混凝土與圍巖斷裂的檢測裝置,包括多個檢測單元、引伸計和預(yù)制縫;所述檢測單元位于預(yù)制縫兩側(cè),引伸計安裝在預(yù)制縫處;所述檢測單元包括支架,超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置;所述超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置安裝在支架上。本發(fā)明可對噴射混凝土與圍巖內(nèi)部的損傷進行檢測。本發(fā)明還公開了一種噴射混凝土與圍巖斷裂的檢測方法,保證無損的基礎(chǔ)上,可測得噴射混凝土與圍巖斷裂的起裂時間點,進而得到斷裂損傷的全過程演化。
本發(fā)明涉及一種瓷磚檢測儀及檢測方法,所述的檢測儀包括用于激勵被測瓷磚的激振器、用于檢測被測瓷磚的被激勵點的頻響曲線的激光位移傳感器。計算被測瓷磚的被激勵點的頻響曲線和標(biāo)準瓷磚的被測樣品的頻響曲線的共振峰的吻合程度,并根據(jù)所述的吻合程度判斷被測瓷磚是否合格。利用模態(tài)參數(shù)的前后變化確定有無損傷,檢測瓷磚的內(nèi)部缺陷。
本發(fā)明公開了一種關(guān)于銅加工過程銅品位的檢測方法,包括:(1)實時采集待測銅液樣本的可見光圖像和非可見光紅外圖像;(2)提取出待測銅液樣本的紅外線強度;(3)提取出待測銅液樣本的顏色向量角;(4)估算待測銅液樣本的銅品位。本發(fā)明通過引入高溫銅液的紅外信息對熔融銅樣的溫度變化做出修正,并與銅液的顏色特征信息融合后實現(xiàn)對銅品位的實時精確檢測,具有不接觸、無損傷、連續(xù)、實時、精度高的優(yōu)點;本發(fā)明還公開了一種關(guān)于銅加工過程銅品位的檢測系統(tǒng),包括:圖像采集單元、紅外檢測單元和圖像處理單元,實時提取待測銅液樣本的顏色信息和紅外信息,在線評估出銅液的銅品位質(zhì)量指標(biāo),在保證測量精度的前提下縮減了相應(yīng)的檢測成本。
本發(fā)明公開了一種在役長輸管線環(huán)焊縫缺陷磁粉內(nèi)檢測機構(gòu)及檢測方法,涉及對接焊縫無損探傷技術(shù)領(lǐng)域,包括中心管,固定套設(shè)上在中心管兩端的固定座和轉(zhuǎn)動套設(shè)在中心管兩端的轉(zhuǎn)動機構(gòu);兩個所述固定座上均安裝有行走輪;兩個所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間還連接設(shè)置有安裝架,安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、自動磁粉檢測裝置;所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。本發(fā)明對環(huán)焊縫進行自動識別,自動推進定位,并進行軸向轉(zhuǎn)動對焊縫進行偏差掃描確認,并通過行走輪的升降機構(gòu)進行姿態(tài)的調(diào)整,使焊縫與轉(zhuǎn)動機構(gòu)精確定位,為下一步的檢測提供保障;且可適應(yīng)性強,達到效果最優(yōu)。
本發(fā)明涉及一種冷軋管表面滲碳深度檢測裝置及檢測方法。使用一個激光誘導(dǎo)擊穿光譜的裝置,同時實現(xiàn)了對于冷軋管斷面和外表面的激光誘導(dǎo)擊穿光譜的分析,同時利用斷面的光譜分析獲得滲碳深度;然后利用外表面的光譜分析獲得CE曲線和CT曲線;并將CE曲線和CT曲線的特征作為輸入構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,從而得到未知冷軋管的表面的滲碳深度;避免了在檢測真實工業(yè)品時還需要研磨或者切開斷面的步驟,僅僅需要對表面的一個小點進行激光誘導(dǎo)擊穿光譜分析就可以得到滲碳深度,近似于無損檢測,速度更快。
本實用新型公開了一種管道內(nèi)部相控陣檢測機器人的檢測機構(gòu),包括第一儲存箱和相控陣檢測探頭;第一儲存箱包括彈性蒙皮和兩個相對設(shè)置的剛性板,彈性蒙皮沿兩個剛性板的外緣周向蒙設(shè),第一儲存箱整體成鼓狀;彈性蒙皮采用透聲膜制成,剛性板與彈性蒙皮密封連接,第一儲存箱中灌滿耦合劑;相控陣檢測探頭設(shè)置于第一儲存箱中,且固定于第一儲存箱的中心位置。管道機器人進入管道后,彈性蒙皮與管道內(nèi)壁接觸,驅(qū)動機構(gòu)提供動力驅(qū)動機器人向前移動,相控陣檢測探頭位于彈性蒙皮與管內(nèi)壁貼合點的正下方,利用相控陣檢測探頭對管道內(nèi)壁進行無損檢測,并將檢測數(shù)據(jù)實時傳送至外部的控制終端。解決了管道不易從內(nèi)部檢測的難題,操作方便,節(jié)省人力。
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