在線實時測量監(jiān)控式煤位濕度傳感器 917     

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一種在線實時測量監(jiān)控式煤位濕度傳感器，屬于濕度傳感器。該濕度傳感器包括可調節(jié)連接裝置、連接電纜、控制器、測量探頭和殼體；殼體有二只，在二只殼體之間通過可調節(jié)連接裝置連接，在二只殼體之間還連接有連接電纜，在每一個殼體內均有控制器，在殼體底面上連接測量探頭，測量探頭和連接電纜均與控制器連接。優(yōu)點：電路簡單、工作穩(wěn)定可靠，成本低，實現煤干濕灑水，煤濕時停止灑水，能夠自動控制灑水裝置實施自動灑水，實現了最大限度的節(jié)約用水，是煤礦灑水、降塵的控制產品。

無線鉆孔多點位移計 993     

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一種由探測器、測桿、指示器組成的無線鉆孔多點位移計,是用探測器將鉆孔中磁鐵的位置信息轉換成頻率信號,經調制載波后,通過鋁制測桿發(fā)射,由指示器接收探測器發(fā)出的無線信號,從中解調出攜帶磁鐵位置信息的原低頻信號,并用表頭指示出磁鐵位置,測出巖體變形位移量。本實用新型使用攜帶方便,工作安全可靠,不易漏測點,是用于礦山巷道圍巖、采場頂板、煤柱和邊坡等內部不同深度巖體的變形位移量測量的無線測量儀。

氣囊式主動抑爆隔爆裝置及方法 704     

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本發(fā)明提供一種氣囊式主動抑爆隔爆裝置及方法，適用于無其他泄壓空間的封閉管道內氣體爆炸的阻隔爆，尤其適用于瓦斯等爆炸性氣體輸送管道及煤礦井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安裝折疊好的氣囊及氣體發(fā)生器，在抑爆隔爆單元兩側的管道內適當位置安裝探測器。在抑爆隔爆單元與探測器之間依次布設電源、控制單元、信號處理系統。當探測器接收到爆炸特征信號后，經信號處理單元判斷后開啟電源，電源激發(fā)點火電極促使氣體發(fā)生劑爆炸產生大量惰性氣體，氣體從導流管充入氣囊并破損氣囊保護盒，瞬間在管道內形成充滿惰性氣體的氣囊，阻斷瓦斯爆炸沖擊波和火焰波的傳播。本發(fā)明能夠解決現有技術的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的問題。

與液壓支架配合使用的超聲波激勵放頂煤裝置及其使用方法 907     

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本發(fā)明公開了一種與液壓支架配合使用的超聲波激勵放頂煤裝置及其使用方法,主要用于解決強度大、完整性好的堅硬煤層頂煤難冒放問題，屬于煤礦開采技術領域。該裝置由超聲激勵系統、升降伺服系統、光學探頭和數據處理系統構成。所述超聲激勵系統由超聲波發(fā)生器、換能器等組成；所述升降伺服系統由液壓傳動系統和升降桿組成；所述光學探頭監(jiān)測頂煤破碎程度；所述數據處理系統用于采集光學探頭監(jiān)測數據并控制升降伺服系統改變換能器高度。將該裝置布置在液壓支架頂梁凹槽中，控制換能器與頂煤有效貼合并施以超聲激勵，使頂煤產生裂隙，達到弱化頂煤及提高頂煤冒放性的目的。本發(fā)明簡單實用,安全可靠,自動化程度高，效果好。

強電防爆接線盒 802     

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本實用新型是一種強電防爆接線盒，包括接線盒盒體、探頭窗、探頭窗安全蓋、工作狀態(tài)指示燈、一號接電口正極、一號接電口負極、二號接電口正極、二號接電口負極、三號接電口正極和三號接電口負極，所述的接線盒盒體左側開兩個通孔分別焊接安裝一號接電口正極和一號接電口負極，接線盒盒體底部開兩個通孔分別焊接安裝二號接電口正極和二號接電口負極，接線盒盒體右側開兩個通孔分別焊接安裝三號接電口正極和三號接電口負極，接線盒盒體表面開矩形通孔安裝工作狀態(tài)指示燈，接線盒盒體表面開通孔安裝探頭窗，接線盒盒體表面開若干個矩形通孔安裝探頭窗安全蓋，可以在進行電源連接的任務外擔負在常規(guī)監(jiān)控損壞情況下緊急提供對礦井情況的監(jiān)控。

綜采工作面刮板輸送機鏈條狀態(tài)檢測裝置及方法 750     

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本發(fā)明公開的一種綜采工作面刮板輸送機鏈條狀態(tài)檢測裝置及方法，涉及鏈條檢測技術領域。所述檢測裝置包括磁場發(fā)生裝置和磁場檢測裝置；磁場發(fā)生裝置包括可調直流源與多匝線圈，磁場檢測裝置包括檢測探頭、偏振器、光纖環(huán)形器、寬帶光源以及光電探測器，檢測探頭包括反射鏡、磁感線圈和磁光晶體，檢測探頭通過調整支架靠近鏈條實現在線檢測。本發(fā)明先將刮板輸送機鏈條磁化，鏈條缺陷產生的漏磁場與檢測探頭的磁感線圈互感，因互感在磁感線圈中產生的磁信號在磁光晶體中轉變?yōu)楣庑盘?，光信號再轉變?yōu)殡娦盘枺ㄟ^信號處理獲得鏈條的狀態(tài)信號，可實現鏈條的實時在線檢測，確保刮板輸送機安全穩(wěn)定運行，規(guī)避煤礦生產安全隱患。

基于油泡的柱式浮選設備及方法 689     

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本發(fā)明公布了一種基于油泡的柱式浮選設備及方法，設備主要包括油室、燒結板、法蘭、主路進氣管、支路進氣管、循環(huán)泵、氣泡發(fā)生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮選設備的柱體底部，固定在法蘭中間的燒結板把油室與浮選段的礦漿隔離開來；進氣口與主路進氣管通過管路相連，主路進氣管圍繞著浮選柱柱體呈圓形布置，并與6個支路進氣管相連；6個支路進氣管均勻地布置在油室底部周邊，每個支路進氣管的出氣口均探進油室一段合適的長度，以此來保證氣體在油室內的均勻分布；循環(huán)泵所形成的旋流不但強化了中煤的分選，而且保證了礦物顆粒在礦漿中的懸浮，為實現煤粒與油泡的礦化創(chuàng)造了有利條件。

用于立井導入高程的激光測深儀 1108     

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本實用新型公布一種用于立井導入高程的激光測深儀，屬于煤礦礦井聯系測量中的高程導入技術領域。包括腳架，腳架上設有安裝平臺，安裝平臺中心開有豎向的通孔；安裝平臺上安裝有調平基座，調平基座中心開有通孔；調平基座上安裝有激光測深儀，激光測深儀中激光探頭豎向布置，激光測深儀上有深度數據顯示屏；所述激光測深儀還包括與激光測深儀分置的相互配合使用的棱鏡。本實用新型解決了設備的防爆安全問題，操作過程很好的滿足了煤礦安全規(guī)程的要求，保證了礦山工程施工中立井導入高程工作人員的安全；簡化工作程序，節(jié)省測量井筒的占用時間，大大提高了工作效率；確保了測量精度，在精度上滿足煤礦測量規(guī)程的要求。

泵吸式多參數測定器 1102     

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本實用新型公開一種泵吸式多參數測定器，該測定器包括微型氣泵和PIC16F886單片機，微型氣泵的出氣端與甲烷探頭、氧氣探頭、一氧化碳探頭及硫化氫探頭相連；甲烷探頭、氧氣探頭、一氧化碳探頭、硫化氫探頭與單片機相連；第一穩(wěn)壓器與顯示器、與單片機相連，第二穩(wěn)壓器與甲烷探頭相連，第三穩(wěn)壓器與氧氣探頭、一氧化碳探頭、硫化氫探頭、第四穩(wěn)壓器相連，第四穩(wěn)壓器與一氧化碳探頭、硫化氫探頭相連；單片機與顯示器、蜂鳴器、按鍵相連。除實時檢測環(huán)境中甲烷、氧氣、一氧化碳、硫化氫的濃度值外，還有日期、時鐘、星期、機內電壓顯示；能檢測三米外的環(huán)境氣體濃度值。用于煤礦井下甲烷檢測員等隨身攜帶進行報警。

煤泥助濾劑加藥裝置 913     

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本發(fā)明提供了一種煤泥助濾劑加藥裝置，能夠將助濾劑與礦漿充分混合，提高助濾劑的助濾效果，同時，降低調漿攪拌能耗。該加藥裝置包括進料管、礦漿桶、電機、葉輪攪拌器、隔板、入藥孔、藥劑腔、入藥管道、變頻泵、出料管、粒度及粒徑探測器、渣漿泵、控制器，葉輪攪拌器位于礦漿桶中軸線上，與出料管在同一水平位置；藥劑腔位于礦漿桶下方，通過隔板與礦漿桶隔開，并通過隔板上均勻分布的入藥孔將藥劑加入到礦漿中。本發(fā)明適用性強，調漿混藥效果好，是一種快速、智能的加藥裝置。

巷道變形的自動實時監(jiān)測方法 966     

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一種巷道變形的自動實時監(jiān)測方法,在被測巷道段的選擇斷面上布設斷面標志,在斷面上布設多個觀測標志點;架設礦用攝像探頭,朝向被監(jiān)測巷道,主光軸垂直于被測斷面;觀測之前測量各觀測點之間的初始真實距離,其在計算機圖像上的顯示為顯示距離;采集被測巷道段的視頻圖像,在計算機監(jiān)測中心軟件上實時監(jiān)測圖像的變化,并對視頻圖像進行處理,自動識別斷面標志及觀測標志點,得到不同統計時間尺度內的相對變形值和絕對變形值;也可計算出巷道斷面大小及其變化。該方法具有自動、實時、連續(xù)、非接觸監(jiān)測和安全、高效的優(yōu)點,監(jiān)測結果可為巷道支護設計、巷道維護及沖擊地壓、頂板災害預防提供依據。

采煤機轉速提取裝置 660     

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本發(fā)明公開了一種采煤機轉速提取裝置,包括測速探頭、信號提取裝置和移動電源裝置，所述信號提取裝置包括有圓筒殼，所述圓筒殼內部設有集成模塊板，所述集成模塊板上分別設有電源穩(wěn)壓器、中央處理芯片和無線信號傳輸器，且所述圓筒殼一端與測速探頭固定連接，另一端與移動電源裝置為可拆卸連接。本發(fā)明通過移動電源裝置提供測速探頭和信號提取裝置所需的工作電源，減少了電源導線的設置，同樣也減少了信號導線的設置，使得采礦機的工作更加方便，降低了頻繁的維護成本，并且移動電源裝置是可拆卸的連接方式，便于采礦機閑置時可取下移動電源裝置進行充電，提高了使用便捷性。

基于毫米波雷達地下采空區(qū)快速三維掃描建模裝置及方法 1037     

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本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達地下采空區(qū)快速三維掃描建模裝置及方法，下放角度控制系統至采空區(qū)揭露深度，充氣將鋼套筒卡死在鉆孔中，掃描探頭依次處于第一、二和三掃描狀態(tài)并進行掃描，解算每個方向上的采空區(qū)邊界坐標，確定采空區(qū)邊界，根據各邊界投影點坐標，計算采空區(qū)體積，根據得到的采空區(qū)最大范圍，計算采空區(qū)范圍內各點的上覆巖層總厚度，根據掃描得到的結果構建成一個立體模型；完成整個采空區(qū)的掃描后，將角度控制系統從鉆孔中取出。本發(fā)明可以實現快速、準確得到地下采空區(qū)的范圍，提高露天采空區(qū)探測及建模的效率，該技術可遠程控制，降低了實地調查的難度和危險性；適用于露天礦采礦區(qū)探測及建模形成。

采集應力的智能傳感器 1091     

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本發(fā)明涉及一種采集應力的智能傳感器，該傳感器設有一個圓錐形的探頭和筒狀的尾部，探頭與尾部由螺紋旋轉連接，探頭的內壁上固定設有可以感應壓力的感應塊，尾部內固定有可進行數據處理的單片機模塊，感應塊與單片機模塊通過信號線相連接，單片機模塊固定有向外傳出信號的數據線，數據線通過尾部上與其截面積相吻合的圓孔將信號傳送到與外部計算機相連通的接口上。該傳感器靈敏度高，抗干擾能力強，滿足了不同礦井深度下應力檢測的需要，增加了礦井作業(yè)的安全性。

液面自動平衡式實驗室單槽浮選機 804     

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本實用新型公開了一種液面自動平衡式實驗室單槽浮選機，包括機座、機身、電機、攪拌裝置、礦漿槽、充氣裝置、刮泡裝置、泡沫槽托架和自動補水裝置，其特征是，礦漿槽上有一與礦漿槽內部連通的連通管，自動補水裝置包括傳感探竿、控制器、水箱、電控閥和補水管，水箱固定于機身頂部，水箱出水口與補水管之間安裝有電控閥，傳感探竿與控制器電連接，控制器與電控閥電連接。本實用新型的優(yōu)點在于：具有自動補水裝置，可根據礦漿液面的變化情況進行及時補水，省去人工補水操作，一方面省時省力，另一方面避免了由人工補水的隨意性引起的試驗誤差，使試驗結果更準確。

巖漿侵入區(qū)天然焦煤包開采方法 775     

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一種巖漿侵入區(qū)天然焦煤包開采方法,屬于采礦領域。目前,采煤碰到巖漿侵入區(qū)內的天然焦煤包一般不作經營性開采。本方法采用探、采巷道合一,根據煤厚的情況采用菱格狀雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放頂落煤或臺階式落煤工藝及螺旋狀巷道布置和落煤工藝。本方法節(jié)約了巷道開掘量、支護材料,擴大了能源資源的利用。

井下巷道懸掛式邁步自移超前支架 849     

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一種井下巷道懸掛式邁步自移超前支架,適用于煤礦井下錨桿支護巷道的掘進工作面。它由可變自由度的液壓支護機構、與液壓支護機構相連的邁步行走移動機構、隨邁步行走移動機構移動的機械手和機械手抓握的懸壁梁構成。液壓支護機構由搖塊四桿機構和平行四邊形機構組成;邁步行走移動機構由主臂、滑臂、伸縮臂構成,主臂內部設有連接伸縮臂的驅動液壓油缸,其外部設有可使滑座隨其移動的驅動液壓缸;機械手成對設置、分別設在滑臂、主臂和伸縮臂的支承座上。該支架充分利用錨桿支護簡便和強度大的特點,利用巷道頂部空間完成自身前后邁步行走,實現掘進面前端2～3米空頂區(qū)前探支架搭建的自動化,可輔助支護網的鋪設工作,實現安全生產,提高勞動生產率和礦藏開采效率,具有廣泛的實用性。

巷道臨時支護液壓組合支架 1055     

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本實用新型涉及一種煤礦礦井巷道支護設備,具體說是涉及一種巷道臨時支護液壓組合支架,它包括帶有底座的兩個液壓支柱,在兩個液壓支柱之間有立柱推移油缸,立柱推移油缸上有可穿透頂板的支架固定錨桿,液壓支柱上有固定座,固定座通過銷軸連接有裝有上探粱推拉油缸的前探梁,前探梁上有伸縮桿,固定座上還有下托架,下托架通過連接桿與前探梁連接,固定座與下托架之間有探梁拉伸油缸,液壓支柱的一側有斜撐千斤頂與下托架連接。該液壓組合支架既可以用于炮掘巷道中扒裝機裝巖、液壓裝巖機裝巖,又可以用于綜掘巷道機械化施工。同時在巷道修護施工作業(yè)時,它還可以作為掩體,有效地防止巷道頂板破碎的巖石冒落,而砸傷施工人員。

基于自然γ射線的綜采面煤巖界面識別方法 1054     

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本發(fā)明公開了基于自然γ射線的綜采面煤巖界面識別方法，步驟1、在當前礦井工作面的環(huán)境下打開γ射線探測器，在探測器上鋪好當前工作面的頂板巖石，根據當前礦井工作面的煤質及巖石情況調整參數，開始采集數據，計算當前工作面的閾值輻射強度；步驟2、將γ射線探測器安裝于采煤機的滾筒上，打開γ射線探測器；步驟3、采煤機在采煤過程中，γ射線探測器進行實時檢測并根據采煤機當前的移動距離、起伏高度、起伏角度、煤巖界面形態(tài)變化進行數據分析，計算當前位置巖石的輻射強度；步驟4、將當前位置巖石的輻射強度與閾值輻射強度進行對比給出控制指令?？梢詫崟r地調整采煤機的滾筒高度最終達到煤巖界面的自動識別。

巷道臨時支護自移式液壓支架 1026     

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本實用新型涉及一種煤礦礦井巷道支護設備,具體說是涉及一種巷道臨時支護自移式液壓支架,屬煤礦設備技術領域。該液壓支架包括帶有底座的兩個液壓支柱,在兩個液壓支柱之間有立柱推移油缸,立柱推移行走油缸上有支架行走滑道,滑道上有支腿,兩個液壓支柱上分別通過銷軸連接有支柱加長桿,支柱加長桿上有限位座,支柱加長桿頂部固定有連接梁,連接梁前端有前探梁,連接梁和前探梁之間有前探梁推移油缸。該液壓支架既可以用于炮掘巷道中扒裝機裝巖、液壓裝巖機裝巖,又可以用于綜掘巷道機械化施工。同時在巷道修護施工作業(yè)時,它還可以作為掩體,有效地防止巷道頂板破碎的巖石冒落而砸傷施工人員。

地-孔瞬變電磁監(jiān)測煤層頂板注漿方法 952     

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本發(fā)明公開了一種地?孔瞬變電磁監(jiān)測煤層頂板注漿效果的方法，屬于煤礦開采礦井水防治領域。首先在地面布設大磁矩發(fā)射線圈、利用高靈敏度磁探頭在井中接收感應二次磁場，通過分析注漿前后二次場特征，對注漿效果進行評價，地面大功率線框發(fā)射、孔中高精度磁探頭接收，可以接近目標體，提高探測精度，由于接收探頭位于井中，屏蔽地面電磁噪音。該種探測方法兼顧地面大功率發(fā)射和井中高精度和強抗噪特點，提高探測的精度，可有效地對煤層頂板注漿效果進行監(jiān)測。

多功能水位監(jiān)測裝置 784     

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本發(fā)明公開了一種多功能水位監(jiān)測裝置，包括支撐平臺和礦井，所述支撐平臺為水平設置的長方體板狀，其底面固定安放在地面上，所述礦井豎直貫穿支撐平臺的中央，其內腔的側壁固定粘接有水位報警器，所述水位報警器的底壁設有探針和腳墊，所述支撐平臺的頂壁上設有水泵和水位采集裝置，所述水泵與通水管連接，其固定安放在支撐平臺的頂壁上，所述通水管的一端貫穿礦井的側壁且伸入礦井的內腔，其另一端伸向遠離礦井的一側。該多功能水位監(jiān)測裝置，通過設置了水位報警器，當水位報警器的探針檢測到水時，其內的控制模塊會驅動其內的聲光報警裝置進行報警，從而提醒操作人員進行處理。

大空間大傾角采空區(qū)帷幕注漿方法 1078     

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本專利涉及一種大空間大傾角采空區(qū)帷幕注漿方法，包括如下步驟：在地表河流與礦區(qū)邊界之間布設止水帷幕查治勘探線；在止水帷幕勘探線的兩側，圍繞揭露空區(qū)的探查鉆孔加密施工投料鉆孔；通過揭露空區(qū)的探查鉆孔向地下空區(qū)灌注水泥?水玻璃雙漿液，通過投料鉆孔向地下空區(qū)灌注粗骨料速凝混凝土。本發(fā)明通過在地表河流與礦區(qū)邊界之間構建帷幕墻有效隔斷地表河流對老空區(qū)的補給，實現了大空間采空區(qū)、傾角較大煤巖層礦區(qū)的有效治理。

近紅外線光譜識別煤矸及含矸量控制方法 982     

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一種近紅外線光譜識別煤矸及含矸量控制方法,在放頂煤液下方的刮板輸送機上設置多個發(fā)射光波探頭和接收光波探頭,通過近紅外線分析裝置接收發(fā)射光波探頭和接收光波探頭的信號轉換識別煤矸含量,在探測之前對近紅外線分析裝置設定一個矸石含量的閥值,然后通過探頭對輸送機上的煤矸混合物進行多方位探測,實時采集數據,分析處理出煤矸混合物中的矸石含量,并與設定的閥值進行比較,當測定的矸石含量達到或超過設定的矸石含量閥值時,通過電液閥控制器控制放煤口的自動關窗,實現自動化放煤。提高綜放開采頂煤的放出率,減人提效,使煤礦工人遠離井下工作面的惡劣環(huán)境。其方法簡單,操作方便,控制性好,安全可靠。

本質安全型紅外甲烷變送器 1052     

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本質安全型紅外甲烷變送器的紅外甲烷傳感探頭焊接在紅外甲烷變送器電路板上；紅外甲烷變送器電路板通過螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板與本安外殼通過螺栓連接，固定板的另一面安裝有四芯航空插頭；四芯航空插頭的母頭端通過四根導線連接到紅外甲烷變送器電路板上的接口P1上，四芯航空插頭公頭端與礦用阻燃屏蔽信號電纜連接，本安外殼的最前端固定安裝有連接桿，連接桿通過簡單機構與煤礦探測機器人等礦用移動設備連接，實現不同高度甲烷濃度的測量；本質安全型紅外甲烷變送器，測量精度高，測量范圍廣且性能穩(wěn)定；結構簡單新穎，造型小質量輕，能夠滿足煤礦探測機器人等礦用移動設備實現不同高度位置的甲烷濃度的實時測試和傳輸。

攪注一體泵 959     

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攪注一體泵，主要用于封堵煤礦井下瓦斯抽采孔、地質勘探孔、注水孔等其他工程用孔。目前市場上的注漿泵多數為單一泵體，需人工向容器內加水倒入材料后攪拌，且在注漿過程中為了防止材料的沉淀，需要專門增加人一直進行攪拌，勞動強度大，使用不方便。個別廠家另配套有攪拌裝置，但是由于使用的氣動馬達扭矩小且工人向攪拌桶內倒料時為一袋一次性整體倒入，容易造成攪拌馬達死機并且存在攪拌死角。本專利集攪拌及注漿于一體，方便快捷，攪拌桿上安裝有甩散片，能將整體倒入的材料甩散，防止氣動馬達死機或者大量物料集中一起無法均勻攪拌。通過氣控閥，可以實現對便攜泵的抽排速度控制和攪拌馬達0-3000轉每分鐘的無極調速。

基于理論與數據驅動融合的沖擊地壓風險評估方法 662     

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本發(fā)明公開了一種基于理論與數據驅動融合的沖擊地壓風險評估方法，包括如下步驟：將評估區(qū)域進行網格劃分，利用Weibull分布函數對各網格節(jié)點賦值，確定初始應力集中系數；獲得理論驅動模型下各網格節(jié)點的應力集中系數值；引入震動波CT探測數據，獲得融合震動波CT探測表征應力模型的評估區(qū)域應力集中系數分布；引入微震數據，獲得評估區(qū)域的應力集中系數的空間分布信息，利用分布信息得到評估區(qū)域的相對應力集中系數分布圖。本發(fā)明的有益效果是：計算過程所涉及礦井大范圍地質構造條件、采掘活動、實時監(jiān)測的微震數據以及震動波CT反演數據，時效性高，可大范圍近似實時反演煤層采掘過程中的采動應力集中系數分布，同時可實現日常監(jiān)測預警。

煤層為含水層防治底板隔水層采煤方法 1060     

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本發(fā)明公開的一種煤層為含水層防治底板隔水層采煤方法，適用于礦井水害防治。方法包括：勘探獲取底板巖層水文地質條件和物理力學性質，判別底板自然隔水關鍵層；根據底板破壞深度預計，設計探測鉆孔位置、個數、深度及傾角；在鉆孔內布置電極、巷道電極和測線，實時采集鉆孔電性和電阻率數據，判別底板自然隔水關鍵層的破壞狀態(tài)；根據破壞情況進行煤層回采設計。有效解決了煤層為含水層水害防治的問題，能辟免底板自然隔水關鍵層發(fā)生破壞，防止底板隔水層破壞后水源的流失，方法簡單，實施成本低。

用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法 1022     

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本發(fā)明公開了一種用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法，綜合利用槽波探測儀、地質測繪儀、激光掃描儀和探地雷達等裝置，自動生成工作面高精度導航模型；包括如下步驟：(1)獲取工作面的多源信息特征數據庫，并對其坐標位置、數據類型和要素屬性進行優(yōu)化處理；(2)分別對多源數據的坐標位置、數據特征和要素關系進行一致性處理，建立基于多源數據融合的工作面Delaunay三角網；(3)將工作面Delaunay三角網融入到礦井地理信息系統中，自動生成工作面高精度導航模型。優(yōu)點：本發(fā)明能快速有效的生成工作面高精度導航模型，定位精準度可達到厘米級，為無人化開采提供精確的導航數據。

厚層復合頂板煤巷的協同錨固復式結構的建造方法 1063     

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本發(fā)明涉及一種厚層復合頂板煤巷的協同錨固復式結構的建造方法，屬于煤礦開采技術領域，解決了現有厚層復合頂板煤巷控制難度大、成本高的問題。建造方法包括如下步驟：步驟一：采用地質雷達探明煤巷厚層復合頂板松動圈范圍，確定多級錨固結構區(qū)域范圍和錨桿長度；步驟二：在新掘斷面的頂板淺部圍巖鉆裝錨桿，形成淺層錨固結構；步驟三：鉆裝中長錨索，形成淺層?中深層錨固結構；步驟四：鉆裝長錨索，形成淺層?中深層?深層協同錨固復式結構。本發(fā)明實現了對厚層復合頂板圍巖穩(wěn)定性的有效控制，促進煤礦安全、經濟、高效生產。