固體氧化物燃料電池及其制備方法 1051     

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本發(fā)明公開了一種固體氧化物燃料電池及其制備方法，其中，所述固體氧化物燃料電池包括固態(tài)電解質(zhì)以及位于固態(tài)電解質(zhì)兩側的陽極和陰極，所述陽極的材料為Sr1.95Fe1.5?xCoxMo0.5O6?δ，其中，0.2≤x≤0.3。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)B位Co摻雜有利于還原后Sr1.95FCMx材料析出更多金屬CoFe，有利于提高陽極催化劑材料的催化活性；通過SOFC單電池的測試結果，功率密度最高的x＝0.2在800℃氫氣下達到1113mW·cm?2，在750℃乙烷下達到228mW·cm?2。乙烷轉化率達到34.2％，可以在SOFC中實現(xiàn)電能與乙烯共生。穩(wěn)定性測試結果表明，在乙烷氣氛中工作20h電化學性能依然保持穩(wěn)定，也沒有明顯積碳現(xiàn)象。B位Co摻雜量x＝0.2具有優(yōu)異的電化學性能，具有很好的抗積碳能力、穩(wěn)定性以及電催化活性，作為SOFC的陽極材料來說性能優(yōu)異。

全自動電鍍設備的廢水處理裝置 1000     

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本實用新型公開了一種全自動電鍍設備的廢水處理裝置，包括柜體、化學沉淀倉池、絮凝沉淀池和中和沉淀池，柜體上端左側設置有加藥箱，第一隔板與第二隔板相對一側均設置有電絮凝單元；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，工作時，加藥箱方便不同化學藥劑加入化學沉淀池中，第二旋轉軸和葉片可加速化學藥劑與污水的混合，有效處理多種重金屬，速度快效果好，通過電絮凝單元電解置換出廢水中的金屬陽離子，第一旋轉軸和攪拌葉片使污水能與電極充分接觸，使得污水處理更測底，處理效率更高，通過加料口加料和PH計量表來控制污水的酸堿度，再經(jīng)過粗孔過濾層、細孔過濾層和活性炭過濾層過濾后，重復利用，環(huán)保節(jié)約。

訓練端到端的自動駕駛策略的方法 894     

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本發(fā)明公開了一種訓練端到端的自動駕駛策略的方法。該方法包括：將反映駕駛環(huán)境的高維視覺信息輸入到預訓練的表示網(wǎng)絡，自動學習低維信息，其中所述表示網(wǎng)絡利用采集的示教數(shù)據(jù)進行監(jiān)督學習，所述低維度信息是與自動駕駛任務相關度強的抽象特征；構建強化學習模型，智能體通過預訓練的表示網(wǎng)絡的低維信息表示結果來獲取觀測結果，得到優(yōu)化的駕駛策略，其中強化學習過程基于離散時間的馬爾可夫決策過程實現(xiàn)，強化學習的目標是獲取最大長期回報期望。本發(fā)明在強化學習之前學習與自動駕駛任務相關度強的抽象特征表征，能夠更快速、準確的獲得最優(yōu)駕駛策略。

集成生物傳感器芯片 841     

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一種集成生物傳感器芯片，包括：基板，其上包含通孔陣列；若干個電極針腳，插入基板的通孔；若干個電極鍍層，鍍于電極針腳的上端面，形成電極單元；若干個促電化學反應酶包被層，包被在電極鍍層的上表面，依據(jù)待測物質(zhì)的不同而不同，酶包被層用于促進待測物相關的電化學反應發(fā)生，產(chǎn)生電信號；培養(yǎng)隔離支架，貼合在基板上，在不覆蓋電極鍍層的情況下形成分隔腔室，每個分隔腔室中含有由兩個以上電極單元組成的一個傳感器單元；仿生組織單元，用于提供仿生組織及培養(yǎng)液環(huán)境。本發(fā)明的芯片可以同時實現(xiàn)多種生物信號在不同參數(shù)條件的實時測量，可以運用于高通量的藥物篩選、病理研究和療法研究，具備耗時短、響應快、高通量等優(yōu)勢。

石墨烯納米材料的農(nóng)藥傳感器 1073     

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本實用新型涉及農(nóng)藥設備領域，具體涉及一種石墨烯納米材料的農(nóng)藥傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體上部設置有傳感器組件，所述傳感器組件上安裝有多個電極，所述電極的頂端均位于傳感器主體的外部，所述電極包括工作電極、參比電極與對電極，所述工作電極頂端設置有一層石墨烯納米層，所述參比電極頂端設置有一層磷酸層，所述傳感器主體外側設置有化學工作站，所述化學工作站通過導線分別連接工作電極，參比電極與對電極。通過設置有多根電極進行測量，有利于提高傳感器的測量質(zhì)量，同時在配合石墨烯的高靈敏性，快響應性以及表面銅離子對硫磷農(nóng)藥的綜合作用，可以快速的對農(nóng)藥進行測量，提高了傳感器的測量質(zhì)量，適合我們的推廣與使用。

復述語句生成方法及裝置 1009     

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本申請?zhí)峁┝艘环N復述語句生成方法及裝置，旨在提高生成的復述語句的準確性。該方法包括：獲取第一語句；根據(jù)第一語句和復述生成模型生成m條第二語句，第二語句與第一語句之間存在復述關系；根據(jù)復述匹配模型確定m條第二語句與第一語句的匹配度，一條第二語句與第一語句匹配度越高，則該第二語句與第一語句之間互為復述的概率越大；根據(jù)m條第二語句與第一語句的匹配度在m條第二語句中確定n條第二語句，n條第二語句為第一語句的復述語句，m為大于0的整數(shù)，n為大于0小于等于m的整數(shù)；復述生成模型和復述匹配模型均由深度神經(jīng)網(wǎng)絡構成，復述生成模型為根據(jù)復述匹配模型反饋的獎勵通過強化學習訓練得到。本申請涉及自然語言處理研究領域。

電路板鍍孔的制作方法 1009     

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本發(fā)明公開了一種電路板鍍孔的制作方法，其包括以下步驟：開料、內(nèi)層、檢查、壓合、制作鉆塞樹脂的孔的鉆靶定位孔、鉆塞樹脂的孔、一次沉銅、全板鍍銅、鍍孔前干膜、電鍍孔、褪膜、樹脂塞孔、樹脂研磨、制作鉆非塞樹脂的孔的鉆靶定位孔、鉆非塞樹脂的孔、二次沉銅、全板電鍍二。本發(fā)明采用先完成塞樹脂的孔，再完成非塞樹脂的孔和外層線路的方法，可成功解決板子整板加厚銅和化學減銅后銅厚不均勻現(xiàn)象，避免了化學減薄銅后塞樹脂孔孔口凹蝕異常，大大提高了制作良率，有力提升了工藝制作能力，將會受到線路板制作商廣泛的運用和青睞。本發(fā)明作為一種電路板鍍孔的制作方法，廣泛適用于電路板生產(chǎn)技術領域。

金鏈首飾整鏈多色加工生產(chǎn)工藝 692     

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本發(fā)明公開一種金鏈首飾整鏈多色加工生產(chǎn)工藝，包括原料處理、鑄造、制線、編鏈、雕鏈、編鏈包片、雕鏈打鏈、增光、電鍍電白、電鍍保護層、雕花、電鍍電黑、自然浸泡褪色、組裝、電鍍分色處理、QC檢查和多次鍍光拋光等工藝步驟；本發(fā)明通過多次的電鍍拋光和增光加工，可使生產(chǎn)出的金鏈外觀更加光亮，增加金鏈的美觀，同時采用物理電鍍保護的加工工藝使金鏈表面形成保護層，避免了化學法的加工使金鏈出現(xiàn)損耗，造成金鏈的實際重量難以把控，同時本發(fā)明的加工工藝操作簡單，多次電鍍加工代替?zhèn)鹘y(tǒng)的打磨拋光和化學反應加工法避免或降低造成的損耗浪費，適合推廣。

污染土壤熱解或焚燒爐的爐壁 894     

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有機物污染的土壤采用熱解或焚燒處理時，煙氣容易在爐壁上產(chǎn)生積碳。既降低了有效容積，也容易產(chǎn)生堵塞，影響處理效率。積碳不便檢查，往往采用CO2、O2傳感器估計積碳產(chǎn)生程度，可靠性差，多采用化學品清理，清理過程復雜。本申請?zhí)峁┮环N污染土壤熱解或焚燒爐的爐壁，它的結構可達到1、無化學藥品、簡單容易地瞬間清除爐壁積碳；2、僅從外部目視或以燈光照射，即可判斷積碳的部位；3、選擇性的僅清理有積碳的部位，不涉及其他部位；4、誘導積碳的形成部位。

鋁基鑲銅工件的電鍍及退鍍方法 897     

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一種鋁基鑲銅工件的電鍍及退鍍方法，該方法包括以下步驟，依次對待鍍工件進行除油、表面清洗、表面浸鋅、水洗、化學鍍鎳、水洗、鍍鎳、水洗、鍍錫、水洗、干燥、烘烤、檢驗、退鍍等工序。本發(fā)明通過對鋁基鑲銅工件進行除油，堿蝕、酸蝕等表面清洗，在酸蝕過程中加入六次甲基四胺作為緩蝕劑，然后經(jīng)過兩次浸鋅、化學鍍鎳、活化、鍍鎳等中間處理后，再進行鍍錫的電鍍處理，使得到的鋁基鑲銅電鍍件上的銅不受腐蝕；另一方面，當對不合格的鋁基鑲銅鍍件進行退鍍處理時，通過改變退鍍液的配比以防止鋁基鑲銅工件中的銅不受腐蝕，從而減少鍍件報廢率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明還具有加工工藝簡單、產(chǎn)品質(zhì)量好等特點。

混合儲能系統(tǒng)充放電狀態(tài)實時優(yōu)化控制方法 786     

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本發(fā)明公開了一種混合儲能系統(tǒng)充放電狀態(tài)實時優(yōu)化控制方法，方法包括：獲取目標電網(wǎng)在目標時段的用電負荷預測功率以及目標時段的光伏發(fā)電預測功率；基于目標電網(wǎng)的儲能系統(tǒng)的各個儲能件的性能數(shù)據(jù)獲取狀態(tài)約束數(shù)據(jù)，狀態(tài)約束數(shù)據(jù)包括儲能系統(tǒng)的各個儲能件可執(zhí)行的充放電狀態(tài)的約束條件；將狀態(tài)約束數(shù)據(jù)、用電負荷預測功率和光伏發(fā)電預測功率輸入至深度強化學習模型中，獲取深度強化學習模型輸出的目標控制方案，根據(jù)目標控制方案控制儲能系統(tǒng)的各個儲能件在目標時段內(nèi)的充放電狀態(tài)。本發(fā)明利用儲能件在光伏發(fā)電功率大的時候充電，在光伏發(fā)電功率不足的時候放電，可以降低火電的使用率，也可以避免光伏發(fā)電的浪費，更加環(huán)保。

適用于表面附著物為Ceramic部品的清洗方法 725     

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本發(fā)明公開一種適用于表面附著物為Ceramic部品的清洗方法，該方法包括下述步驟：S1、化學清洗：采用氨水雙氧水溶液對工件進行浸泡處理，采用的氨水雙氧水溶液為體積比為H2O2：H2O：NH4OH＝(2.5?3.5)：(3.5?4.5)：(0.5?1.5)配制而成；S2、純水漂洗；S3、采用硝氟酸進行中和反應，采用的硝氟酸采用硝酸和氫氟酸配比而成，配比時，各溶液的體積比為HNO3：HF：H2O＝(17～23)：(0.5～1.5)：(17～23)；S4、擦洗；S5、將工件在DI?Water中常溫浸泡10分鐘以上；S6、工件表面PH測試；S7、超聲波震蕩清洗；S8、工件表面PH測試；S9、CDA吹干；S10、超聲波震蕩清洗；S11、加熱干燥；S12、自然冷卻。

污水池自動加藥裝置 955     

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本實用新型提供了一種污水池自動加藥裝置，包括對污水進行處理的反應池，對反應池中的反應物濃度進行監(jiān)測的監(jiān)測裝置，對反應池投加藥劑的投藥裝置，和接收監(jiān)測裝置的濃度信號，并根據(jù)濃度信號控制所述投藥裝置動作的控制器。由監(jiān)測裝置監(jiān)測反應池內(nèi)反應物濃度，并根據(jù)反應物濃度判定反應池內(nèi)的化學反應是否達到對污水進行化學處理要求，并在不滿足反應物濃度要求時，由控制器自動控制投藥裝置投放反應藥劑，實現(xiàn)對反應池自動加藥。

CVD金剛石厚膜眼科手術刀制作裝置及制作方法 677     

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一種CVD金剛石厚膜眼科手術刀制作裝置及制作方法,屬于工具技術領域。采用行星研磨拋光方式,有研磨盤、加熱器、支架、測力應變片、測溫傳感件、夾具、進氣管、軸、軸承、工作臺、支撐、電機和皮帶輪;軸通過軸承固定在支撐上,支撐連接固定工作臺,軸的一端安裝有皮帶輪通過皮帶與帶有皮帶輪的電機連接;軸的另一端固定連接研磨盤,利用金剛石高溫擴散原理,創(chuàng)新的引入熱化學擴散研磨方式研磨CVD金剛石厚膜眼科手術刀,克服了CVD金剛石厚膜長期存在的加工難題,得到不錯的研磨速度、高的金剛石表面質(zhì)量、精密的形狀精度和刀刃質(zhì)量。

植入式在體電轉染裝置 869     

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本發(fā)明涉及一種植入式在體電轉染裝置,用于將光敏感型的目的基因轉入植入部位的目標細胞中,該電轉染裝置包括中央控制系統(tǒng)、電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng),中央控制系統(tǒng)與電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng)相連用于控制電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng),注射系統(tǒng)用于向目標細胞注射目的基因,電極系統(tǒng)產(chǎn)生電脈沖使目的基因轉入目標細胞中并采集植入部位的電生理信號反饋至中央控制系統(tǒng)。該植入式在體電轉染裝置結合微量注射技術、電轉染技術及微電極測量技術,能實現(xiàn)對目標神經(jīng)元的轉染、光遺傳學調(diào)控和電生理信號的測量。由于電轉染是一種純物理方法,因此避免了化學和生物毒性的威脅。電轉染對細胞的使用范圍廣,轉染率高。

分診數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì) 721     

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本發(fā)明涉及人工智能技術領域，本發(fā)明公開了一種分診數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：通過獲取患者的患者癥狀信息；通過層級強化學習模型中的上層學習模型對患者癥狀信息進行人體系統(tǒng)識別，識別出第一人體系統(tǒng)類別；自層級強化學習模型中獲取與第一人體系統(tǒng)類別關聯(lián)的下層強化學習模型；通過獲取的下層強化學習模型對患者癥狀信息進行預測并獲取動作結果；在動作結果為推薦科室動作時，通過科室分診模型對患者癥狀信息進行癥狀特征識別，識別出與患者對應的分診結果。本發(fā)明通過層級強化學習模型詢問患者相關癥狀，能夠快速地、準確地確定患者就診的科室。本發(fā)明適用于智慧醫(yī)療等領域，可進一步推動智慧城市的建設。

爐水添加標識治具 911     

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本實用新型公開一種爐水添加標識治具，其包括：手柄；連接手柄的支撐架；具有用于測量爐水液面高度的刻度的測量部，該測量部的一末端垂直連接支撐架。其中，所述測量部和所述支撐架均由不銹鋼制成。本實用新型通過測量部對爐水添加進行量化來控制化學爐水的高度，從而解決目前在玻璃硬度化學強化處理過程中對爐水無法準確測的技術問題，具有結構簡單、方便實用的優(yōu)點。

陶瓷粉及其用途 805     

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本發(fā)明公開了一種陶瓷粉及其用途，屬于新型功能陶瓷材料領域，陶瓷粉的化學通式為Ba_(1?x)Sr_xTiO₃，x為Sr的摩爾數(shù)，x的范圍為0<x≤0.5，是一種介電常數(shù)高和介電損耗低的陶瓷粉；摻雜有氧化镥和氧化鈧的陶瓷粉具有不太高的介電常數(shù)和極低的介電損耗，對于增加紅外探測器的探測率優(yōu)值有利，可用于制備紅外探測器；摻雜有氧化鎘和化合物InSmO₃的陶瓷粉的介電常數(shù)高、介電損耗低、容溫性能和耐壓強度佳，可用于制備高介電復合材料；摻雜有氧化銫和MgGeO₃的陶瓷粉能夠增強對硅橡膠的補強效果、提高硅橡膠的阻燃性、改善硅橡膠的成瓷效果，可用于制備阻燃硅橡膠。

微型空氣站 964     

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本實用新型公開了一種微型空氣站，包括控溫箱、電磁閥模組及多個電化學傳感器裝配結構，電化學傳感器裝配結構包括電化學傳感器和底座，底座包括帕爾貼模塊和導熱模塊，導熱模塊上表面開設有一凹腔，帕爾貼模塊設于凹腔內(nèi)部，帕爾貼模塊的背部與導熱模塊緊密接觸；外殼，外殼連接于底座上，且電化學傳感器設于外殼內(nèi)；濾波氣倉設于外殼內(nèi)部且位于電化學傳感器的下方，濾波氣倉為內(nèi)部中空形成空腔的結構，且左側或右側設有入口，濾波氣倉的上表面均勻地布設有凸起，每個凸起的末端設有毛細孔，毛細孔正對電化學傳感器的電極，氣體樣品從入口進入空腔，并從毛細孔噴出，而與電化學傳感器的電極接觸。本實用新型結構簡單、使用壽命長、測量準確。

基于對話的內(nèi)容推薦方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì) 694     

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本申請是關于一種基于對話的內(nèi)容推薦方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，涉及人工智能交互技術領域。所述方法包括：獲取與目標用戶之間的歷史對話語句；將歷史對話語句，以及各個候選推薦內(nèi)容輸入至對話推薦模型，獲得對話推薦預測結果；對話推薦模型的獎勵函數(shù)的輸入信息包括預測回復信息以及預測推薦結果；預測回復信息包括對話推薦模型在強化學習過程中產(chǎn)生的預測對話回復對應的信息；預測推薦結果指示對話推薦模型在強化學習過程中從各個候選推薦內(nèi)容中預測出的目標推薦內(nèi)容。該對話推薦模型的優(yōu)化維度包含了對話推薦模型的對話回復，從而提高了對話推薦模型的優(yōu)化效果，進而提高對話推薦模型應用時的對話推薦效果。

液晶顯示模組及其制造方法 755     

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本發(fā)明實施例公開了一種液晶顯示模組,包括:相對設置的薄膜晶體管基板、彩色濾光片基板及位于所述薄膜晶體管基板和所述彩色濾光片基板之間的液晶層。所述薄膜晶體管基板包括多個導線,所述多個導線包括至少第一組導線和第二組導線,所述第二組導線包括至少兩個導線。所述彩色濾光片基板包括相互絕緣的第一固化測試單元和第二固化測試單元,所述第一固化測試單元與所述第一組導線電性連接,所述第二固化測試單元與所述第二組導線的所有導線電性連接。本發(fā)明實施例還公開了一種液晶顯示模組的制造方法。本發(fā)明實施例的液晶顯示模組及其制造方法可以避免對薄膜晶體管基板進行化學氣相沉積鍍膜時的電弧放電現(xiàn)象,還能提高工藝良率和降低制造成本。

適用于鎂合金的鍍層結構 940     

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本實用新型公開了一種適用于鎂合金的鍍層結構，該結構包括鎂合金基材、微弧氧化層、化學鎳層和化學鍍金屬層；所述微弧氧化層鍍覆在鎂合金基材的上表面，所述化學鎳層鍍覆在微弧氧化層的上表面，所述化學鍍金屬層鍍覆在化學鎳層的上表面，且所述微弧氧化層、化學鎳層和化學鍍金屬層由下至上依次層疊在鎂合金基材上表面后形成該鎂合金基材的鍍層結構。本實用新型化學鍍鎳層使得鎂合金具有導電性；將化學鍍金屬層作為最外層，由此可確保鎂合金表層的綁定性和可焊性；另外，該結構可以大幅提高鎂合金的耐腐蝕性，使其中性鹽霧測試可以達到200小時以上。本實用新型采用微弧氧化和化學鍍的方式，實現(xiàn)了鎂合金耐腐蝕性、導電性及焊接性的性能。

魚糞污泥處理系統(tǒng) 945     

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本實用新型屬于水資源保護技術領域，尤其涉及一種魚糞污泥處理系統(tǒng)。所述魚糞污泥處理系統(tǒng)包括收集池、化學反應池、濃度測定探頭、加藥裝置和固液分離室；所述化學反應池、加藥裝置和固液分離室分別位于收集池的下方，所述加藥裝置和固液分離室分別位于化學反應池的兩側，所述濃度測定探頭安裝于化學反應池內(nèi)，并與加藥裝置連接。本實用新型通過設計固液分離處理一體化設備，對魚糞進行無害化、資源化的固液分離，處理效果好，固液分離后的糞渣可以作為有機肥原料，克服了傳統(tǒng)方法浪費資源、造成二次污染的缺點，且自動化程度高、易于管理。

酸度系數(shù)確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì) 839     

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本發(fā)明公開了一種酸度系數(shù)確定方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：確定目標化學分子，其中，目標化學分子為待確定酸度系數(shù)的化學分子；對目標化學分子進行去質(zhì)子化處理，得到目標化學分子的極限去質(zhì)子化態(tài)；以及對目標化學分子的極限去質(zhì)子化態(tài)進行質(zhì)子化處理，得到目標化學分子的質(zhì)子化態(tài)；按照目標化學分子的極限去質(zhì)子化態(tài)的凈電荷值和質(zhì)子化態(tài)的凈電荷值，對目標化學分子的極限去質(zhì)子化態(tài)和質(zhì)子化態(tài)進行分組處理，得到多個離子態(tài)組；計算凈電荷值相鄰的兩個離子態(tài)組之間的自由能差，并基于自由能差確定目標化學分子的酸度系數(shù)，解決了現(xiàn)有技術中多個質(zhì)子化位點的藥物的酸度系數(shù)預測工具無法滿足用戶需求的技術問題。

集四種功能為一體新型雙流程水冷冷水機組管殼式冷凝器/蒸發(fā)器封頭管箱 811     

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本發(fā)明公開一種集四種功能為一體新型雙流程水冷冷水機組管殼式冷凝器/蒸發(fā)器封頭管箱，前端封頭管箱與膠球自動清洗裝置、過濾裝置、化學緩釋加藥/排污裝置、運行數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控傳輸裝置設計為一體，除一般前端封頭管箱的構造外，還包括進水過濾裝置、濾式收球裝置、帶膠球收集/視鏡功能的收/發(fā)球裝置、收球分割腔、發(fā)球分割腔、分區(qū)引流裝置、收發(fā)膠球自動控制閥、端差自動監(jiān)測記錄裝置、化學緩釋加藥裝置、自動排污裝置、中央控制器。本發(fā)明操作簡單、結構緊湊、運行可靠，無外在動力，節(jié)能環(huán)保，可以和水冷冷水機組配套出廠，也可根據(jù)現(xiàn)場條件、需求將原有管箱改造成具有以上一種或多種功能的新型封頭管箱。

用于緩解壓水堆核電廠SGTR事故的控制方法、裝置及核電廠壓水堆 839     

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本發(fā)明涉及用于緩解壓水堆核電廠SGTR事故的控制方法、裝置及核電廠壓水堆，包括：S1、在一回路正常工作時，監(jiān)測二回路外側的放射性活度，其中，一回路通過上充泵維持正常工作；S2、在放射性活度大于或等于第一預設值時，觸發(fā)閉鎖化學與容積控制系統(tǒng)的增流注入信號，以關斷增流注入信號輸出，其中，化學與容積控制系統(tǒng)的上充泵用于根據(jù)增流注入信號觸發(fā)增流；S3、監(jiān)測一回路的回路壓力，并在回路壓力小于或等于第二預設值時觸發(fā)生成安全注入信號，以根據(jù)安全注入信號解鎖化學與容積控制系統(tǒng)的增流注入信號，使化學與容積控制系統(tǒng)輸出增流注入信號。實施本發(fā)明能夠增加SGTR類事故的裕量，提高電廠的經(jīng)濟性和安全性。

液酶法制生物柴油的工藝流程 906     

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本發(fā)明公開了一種液酶法制生物柴油的工藝流程，涉及生物柴油制備技術領域，具體為S1、上料；S2、原料混合；S3、連續(xù)反應；S4、合格檢驗；S5、提純；S6、渣相處理。該液酶法制生物柴油，對制生物柴油的原料毛油脂肪酸和含水率要求低，因此對毛油預處理環(huán)節(jié)要求低，節(jié)約預處理成本，相比于化學法制生物柴油采用強酸強堿工藝簡單，反應條件溫和，選擇性高，甲醇用量少，產(chǎn)物中未反應的甲醇可經(jīng)簡單提純后回用，相比于傳統(tǒng)化學法，反應簡單，產(chǎn)生的副產(chǎn)品也少，生成的甘油更易回收，液酶可分離后重復使用，相比于傳統(tǒng)化學法制生物柴油，廢水產(chǎn)生量少，且易處理，對環(huán)境友好，同時得到的生物柴油酸價更低，產(chǎn)品品質(zhì)更優(yōu)。

運動規(guī)劃的方法與裝置 1021     

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本申請涉及人工智能領域，具體涉及自動駕駛領域，提供一種運動規(guī)劃的方法與裝置，該方法包括：獲取駕駛環(huán)境信息，駕駛環(huán)境信息包括動態(tài)障礙物的位置信息；將駕駛環(huán)境信息的狀態(tài)表征輸入訓練后的強化學習網(wǎng)絡模型，獲取強化學習網(wǎng)絡模型輸出的預測時域，預測時域表示對動態(tài)障礙物進行運動軌跡預測的時長或者步數(shù)；利用預測時域進行運動規(guī)劃。預測時域是通過強化學習得到的，從而可以隨駕駛環(huán)境的改變而動態(tài)改變的，可以實現(xiàn)在自動駕駛車輛與動態(tài)障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應對動態(tài)障礙物。

鋰離子電池數(shù)據(jù)處理方法、計算機設備和存儲介質(zhì) 910     

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本發(fā)明公開了一種鋰離子電池數(shù)據(jù)處理方法、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)正半電池進行充放電實驗的第一實驗數(shù)據(jù)以及負半電池進行充放電實驗的第二實驗數(shù)據(jù)；根據(jù)第一實驗數(shù)據(jù)確定正半電池的第一OCV?SOC曲線，根據(jù)第二實驗數(shù)據(jù)確定負半電池的第二OCV?SOC曲線；獲取鋰離子電池的結構材料參數(shù)；記錄鋰離子電池在不同測試工況下進行電池測試的測試數(shù)據(jù)；建立電化學熱耦合模型；根據(jù)第一OCV?SOC曲線、第二OCV?SOC曲線、結構材料參數(shù)、測試數(shù)據(jù)以及電化學熱耦合模型，對預設的電池內(nèi)部參數(shù)進行辨識。本發(fā)明基于簡化的電化學熱耦合模型，快速準確地獲取鋰離子電池內(nèi)部參數(shù)，使得BMS系統(tǒng)對鋰離子電池的監(jiān)測和控制穩(wěn)定可靠，提升了鋰離子電池的安全性。

基于AUKF的電池數(shù)據(jù)處理方法、設備和介質(zhì) 972     

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本發(fā)明公開了一種基于AUKF的電池模型和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)處理方法、設備和介質(zhì)。所述方法包括：建立電化學熱耦合模型；獲取預設電池體的離線測試數(shù)據(jù)；根據(jù)離線測試數(shù)據(jù)確定電化學熱耦合模型的模型參數(shù)的初始值；將電化學熱耦合模型的模型參數(shù)和電池狀態(tài)作為AUKF聯(lián)合向量值，建立電池狀態(tài)空間方程；根據(jù)實際運行數(shù)據(jù)、電池狀態(tài)空間方程以及包含模型參數(shù)的初始值的電化學熱耦合模型，確定電池在實際運行過程的模型參數(shù)估算值和SOC估算值。本發(fā)明可以在對電池SOC值進行實時精確預估的同時，還對電化學熱耦合模型的模型參數(shù)進行優(yōu)化，從而可以根據(jù)優(yōu)化之后的模型參數(shù)更準確預估電池SOC值，提升電池的安全性、電池管理的高效性和運行的可靠性。