本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種巷道內(nèi)部圍巖碎落監(jiān)測設(shè)備及其監(jiān)測方法，包括殼體和攝像頭本體，所述殼體底部的四角均栓接有萬向輪，所述殼體內(nèi)腔的上方栓接有隔板，所述隔板頂部的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿和第二螺桿，所述隔板的頂部且位于第一螺桿和第二螺桿之間設(shè)置有動力機構(gòu)；本發(fā)明能夠?qū)z像頭進行防護，使攝像頭在意外狀況下不易損壞，且能夠?qū)z像頭進行升降和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，并擴大攝像頭的監(jiān)測范圍，解決了目前采用攝像頭對巷道的內(nèi)部進行監(jiān)測時，由于攝像頭缺少防護，在意外狀況下容易受損，且攝像頭的位置多為固定不變的，無法自行進行高度調(diào)節(jié)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，造成攝像頭的監(jiān)測范圍存有局限性的問題。