本發(fā)明涉及錨索安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種礦井下錨索輔助傳送裝置，其包括安裝平臺(tái)及夾緊進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給凸輪和空間圓柱凸輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一安裝架上和第二安裝架上，夾緊滑塊可滑移地設(shè)置第一安裝架上，夾緊滑塊相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于夾持錨索的抱持面，夾緊滑塊上端與第一安裝架之間沿縱向抵接縱向第一彈簧，夾緊滑塊下端與進(jìn)給凸輪之間沿縱向抵接縱向第二彈簧，夾緊滑塊與空間圓柱凸輪之間沿橫向抵接錨索夾緊彈簧。本發(fā)明采用凸輪和偏心輪配合彈簧實(shí)現(xiàn)錨索的間隔進(jìn)給輸送，提高錨索進(jìn)給的作用力和沖擊力，同時(shí)對(duì)錨索進(jìn)行輕微的角度偏移和擺動(dòng)，能夠推擠、破碎錨索孔內(nèi)的碎石，有效節(jié)省了補(bǔ)鉆清渣所需的時(shí)間和人力成本。