本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)配位鍵的導電自修復聚氨酯彈性體及其制備方法，包括：(a)取一定量的聚酯或聚醚多元醇或其混合物，真空脫水，加入一定量異氰酸酯，反應后加入含配位原子的擴鏈劑，繼續(xù)真空反應，干燥得到功能聚氨酯；(b)、將功能聚氨酯溶于氯仿中，加入導電納米碳管，分散均勻后得穩(wěn)定的導電功能聚氨酯溶液；(c)、將含金屬配位離子的化合物溶于甲醇中加入步驟(b)制得的導電功能聚氨酯溶液中，混合均勻，交聯(lián)成膜，得導電自修復聚氨酯彈性體。本發(fā)明的導電自修復聚氨酯具有力學和導電自修復率高等特點，適用于制造柔性傳感器等功能材料。