本發(fā)明公開了一種煤礦協(xié)助救援系統(tǒng)，包括上位監(jiān)控機(jī)、多個自動查找機(jī)器人和多個協(xié)助救援機(jī)器人，多個自動查找機(jī)器人和多個協(xié)助救援機(jī)器人均與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信；自動查找機(jī)器人包括機(jī)器人本體一、行走機(jī)構(gòu)一、電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)一、行走方向檢測單元、行走位置檢測單元、電子線路板一和生命特征探測器；協(xié)助救援機(jī)器人包括機(jī)器人本體二、備用電源、電源插座、行走機(jī)構(gòu)二、電動行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)二、照明燈、內(nèi)部存儲有高能量食物的食物存儲箱、GPS定位單元和電子線路板二。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，采用上位監(jiān)控機(jī)與自動查找機(jī)器人和協(xié)助救援機(jī)器人配合使用，大幅度提高了搜救能力與搜救效率。