本發(fā)明公開了一種用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法，綜合利用槽波探測儀、地質測繪儀、激光掃描儀和探地雷達等裝置，自動生成工作面高精度導航模型；包括如下步驟：(1)獲取工作面的多源信息特征數(shù)據(jù)庫，并對其坐標位置、數(shù)據(jù)類型和要素屬性進行優(yōu)化處理；(2)分別對多源數(shù)據(jù)的坐標位置、數(shù)據(jù)特征和要素關系進行一致性處理，建立基于多源數(shù)據(jù)融合的工作面Delaunay三角網(wǎng)；(3)將工作面Delaunay三角網(wǎng)融入到礦井地理信息系統(tǒng)中，自動生成工作面高精度導航模型。優(yōu)點：本發(fā)明能快速有效的生成工作面高精度導航模型，定位精準度可達到厘米級，為無人化開采提供精確的導航數(shù)據(jù)。