一種面向復(fù)合材料稀疏結(jié)構(gòu)的高效3D打印裝置及方法，包括打印噴頭，打印噴頭采用雙噴頭結(jié)構(gòu)，雙噴頭分別為復(fù)合材料打印噴頭和純樹脂打印噴頭，復(fù)合材料打印噴頭和純樹脂打印噴頭均連接在多自由度機械臂上，并與高功率激光器保持相對位置不變；雙噴頭均包括進給模塊、加熱模塊、冷卻模塊，復(fù)合材料或純樹脂經(jīng)過進給模塊、加熱模塊、冷卻模塊進入噴嘴實現(xiàn)復(fù)合材料稀疏結(jié)構(gòu)高效3D打印；打印時，在連續(xù)纖維復(fù)合材料3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，進行懸空稀疏網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的打印，提高打印速度的同時實現(xiàn)空間結(jié)構(gòu)的自由打印，滿足空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)在航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用的需求，制造出具有特殊性能的空間稀疏結(jié)構(gòu)。