本發(fā)明提供了一種復合材料制件及其成形方法。復合材料制件利用多根支撐骨架件，根據復合材料制件的形狀布置；并在支撐骨架件的外表面之間布置編織纖維，使之與多根支撐骨架件共同形成與復合材料制件的形狀相匹配的預制件；再向制成的預制件內浸漬澆注基體并經固化后與預制件一體形成復合材料制件。本發(fā)明提供的復合材料制件及其成形方法，由支撐骨架件和編織纖維共同編織成一個整體的與待加工的復合材料制件的形狀相匹配的預制件并浸漬成型，不會產生層間變形和錯位等缺陷，增加了復合材料層間剪切強度以及抗壓和抗彎強度，提高了復合材料制件的整體致密度，進而剛度和可靠性也得到改善，適應航空航天和國防軍工等主承力結構件的需求。