一種點(diǎn)陣復(fù)合材料平板自動(dòng)編織機(jī)，包括：復(fù)合材料平板固定機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、纖維穿絲機(jī)構(gòu)和數(shù)控編程機(jī)構(gòu)。其中，固定機(jī)構(gòu)緊固預(yù)先處理好的復(fù)合材料平板；行走機(jī)構(gòu)可根據(jù)數(shù)控軟件的設(shè)計(jì)在平行于復(fù)合材料平板的平面內(nèi)x和y兩個(gè)方向進(jìn)行平動(dòng)；纖維穿絲機(jī)構(gòu)包括穿針支座和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，穿針支座可根據(jù)數(shù)控軟件的設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)穿針的角度、松開或緊固穿針，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿針支座在垂直于復(fù)合材料平板進(jìn)行平動(dòng)；數(shù)控編程機(jī)構(gòu)包括編程部件和執(zhí)行部件。本實(shí)用新型采用機(jī)械化自動(dòng)制備方法，生產(chǎn)效率高，編織尺寸大，質(zhì)量穩(wěn)定，為點(diǎn)陣復(fù)合材料推廣用提供了工藝保障。