本發(fā)明涉及一種超聲輔助同軸復(fù)合材料原位增材制造裝置，包括復(fù)合材料預(yù)浸料絲或帶盤(pán)、預(yù)浸料輸送裝置、超聲波變幅桿、激光振鏡系統(tǒng)和光纖傳輸系統(tǒng)；其中，復(fù)合材料預(yù)浸料輸送裝置部分插入超聲波變幅桿的空腔內(nèi)且延伸于超聲波變幅桿的底端，預(yù)浸料輸送裝置的輸出端與超聲波變幅桿同軸設(shè)置，超聲波變幅桿的底端與成復(fù)材增材形坯料的接觸點(diǎn)為優(yōu)弧接觸面；光纖的一端與激光振鏡系統(tǒng)連接，激光振鏡系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于超聲波變幅桿且以超聲波變幅桿的軸線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)軸；超聲波變幅桿的底端開(kāi)設(shè)豁口，激光振鏡系統(tǒng)的輸出端插設(shè)于豁口內(nèi)。該超聲輔助同軸復(fù)合材料原位增材制造裝置的目的是解決常規(guī)超聲輔助復(fù)合材料增材制造中存在的層間結(jié)合力差的問(wèn)題。