本實用新型涉及懸臂搭載式輔助裝置及應用有該裝置的掘進機，屬于礦井、隧道開鑿設備技術領域，輔助裝置包括輔助臂和輔助平臺，輔助臂設于掘進機主懸臂兩側，輔助臂與主懸臂相連，輔助平臺與輔助臂相連。輔助臂用于支撐輔助平臺，通過輔助臂使輔助平臺與現(xiàn)有掘進機的主懸臂相連，以方便在輔助平臺上根據(jù)不同環(huán)境的需求安裝不同的輔助設備如超聲探測儀、降塵設備、破巖設備(鋸切，鑿巖)等，輔助裝置結構簡單，工作空間大，獨立控制，靈活性強，在現(xiàn)有掘進機之上改進，生產(chǎn)成本低，作用效果好，適用性廣。