本發(fā)明公開了一種用于熱塑性復(fù)合材料蒙皮桁條結(jié)構(gòu)感應(yīng)焊接的曲率自適應(yīng)裝夾設(shè)備及方法。該設(shè)備包括控制基座、升降桿、連接長板以及夾緊裝置。連接長板之間采用鉸鏈連接，通過線性陣列組成熱塑性復(fù)合材料焊件的焊接平臺，每條連接長板正下方均連接三支升降桿，升降桿由控制基座進行控制升降?？刂苹刂粕禇U的升降使相鄰的連接長板之間形成不同的角度，以實現(xiàn)形成不同曲率的焊接平臺。每條連接長板設(shè)置臺階和嵌入式半圓，使夾緊裝置可以嵌入連接長板之間。夾緊裝置底座設(shè)計為轉(zhuǎn)動裝置，可隨連接長板轉(zhuǎn)動。夾緊裝置可沿連接長板方向滑動，可針對不同長度的焊件實現(xiàn)裝夾。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠?qū)崿F(xiàn)不同曲率、不同尺寸的熱塑性復(fù)合材料蒙皮桁條結(jié)構(gòu)的裝夾，自動化程度高。