本發(fā)明公開了一種水下檢測(cè)渠道襯砌混凝土病害及下部介質(zhì)的裝置及方法，該裝置包括水上控制平臺(tái)、水下履帶式牽引車、照明系統(tǒng)、水下高清圖像采集系統(tǒng)、地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)及裝入密閉耐壓透明保護(hù)外殼的雷達(dá)天線。在岸堤或船上的水上控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)水下部分的控制，通過照明系統(tǒng)、水下高清圖像采集系統(tǒng)和雷達(dá)天線對(duì)渠道水下襯砌混凝土病害及襯砌下部脫空、填筑質(zhì)量及地下水情況等進(jìn)行光學(xué)成像與地質(zhì)雷達(dá)電磁波的綜合檢測(cè)。本發(fā)明克服了地質(zhì)雷達(dá)水下檢測(cè)的難題，實(shí)現(xiàn)了光學(xué)檢測(cè)和地質(zhì)雷達(dá)的多元信息綜合檢測(cè)，是一種有效、快速的水下混凝土建筑物自身及下部各種介質(zhì)狀況的檢測(cè)裝置和方法。