本發(fā)明涉及一種三維多孔結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，具體涉及一種碳納米管/聚多巴胺?還原氧化石墨烯/三維互聯(lián)多孔硅橡膠復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用，包括如下步驟：S1：將GO加至緩沖溶液中，超聲；隨后向緩沖溶液中加入PDA，超聲，反應(yīng)完全得到PDA?rGO溶液；S2：將犧牲模板、CNT、SR和固化劑混合并固化，隨后在去離子水中完全除去犧牲模板，得到CNT/SR三維互聯(lián)多孔基體；S3：將CNT/SR三維互聯(lián)多孔基體浸泡于PDA?rGO溶液中吸附，得到復(fù)合材料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于CNT/rGO的應(yīng)變傳感器具有檢測力學(xué)變化的優(yōu)勢，將其與SR結(jié)合，由于SR透氣性、穩(wěn)定性好，響應(yīng)明顯，因而，具有更高的靈敏度等性能。