本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料機械臂,包括一個T字形的梁,在T字梁上安裝馬鞍(6),馬鞍上裝有安裝支座(5),所述的梁、馬鞍和安裝支座的材料為碳纖維/環(huán)氧復(fù)合材料。本發(fā)明的機械臂不但減輕了現(xiàn)有機械臂的重量,而且可以提高機械臂的剛度,減小撓度,特別當(dāng)機械臂快速運轉(zhuǎn)過程中,由于復(fù)合材料的抗阻尼性能好,機械臂振動小,可以大幅提高機械臂的傳送精度,滿足高精度傳輸?shù)氖褂靡?。可用作轎車裝配流水線中自動傳送機器人的傳送臂。