本發(fā)明關(guān)于一種纖維增強復(fù)合材料3D打印的層間增強技術(shù)，屬于連續(xù)纖維增強熱塑性樹脂基復(fù)合材料3D打印的層間增強技術(shù)領(lǐng)域。該技術(shù)3D打印設(shè)備至少包含兩個打印噴頭，其中一個為纖維增強熱塑性樹脂打印噴頭(面內(nèi)噴頭)，另一個為層間增強噴頭。工作步驟為：首先，面內(nèi)噴頭打印一定層數(shù)的面內(nèi)材料至厚度達到0.5mm?30mm；第二，增強噴頭根據(jù)設(shè)計間距，向打印完成的疊層區(qū)域的多點位置植入細棒，完成一個層次的增強；第三，重復(fù)第一步至第二步，完成多個層次的打印與增強，直至制件打印完成。本發(fā)明成本低，自動化程度高，可以極大改善3D打印制品層間性能薄弱的問題。