本發(fā)明涉及用于鋪貼復(fù)合材料料片設(shè)備，公開一種鋪貼復(fù)合材料料片的終端執(zhí)行器及鋪放方法，包括固定框架(10)、活動(dòng)框架(11)和用于吸附料片的吸盤(12)，活動(dòng)框架(11)和吸盤(12)都安裝在固定框架(10)上；活動(dòng)框架(11)上安裝有筒架驅(qū)動(dòng)器(13)和料筒架(14)，筒架驅(qū)動(dòng)器(13)與料筒架(14)連接并驅(qū)動(dòng)其在活動(dòng)框架(11)上移動(dòng)，料筒架(14)上安裝有用于抓取料片的料筒(15)和用于壓實(shí)料片到模具上的壓實(shí)機(jī)構(gòu)(16)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)(16)設(shè)在料筒(15)與吸盤(12)之間。采用了壓實(shí)輥將料片鋪貼壓實(shí)在模具上的方式，且邊釋放料片邊壓實(shí)，能有效減少料片層間的氣穴或氣泡的產(chǎn)生。