本發(fā)明公開了一種自愈合柔性復合材料及其制備方法，屬于材料制備領域。本發(fā)明的自愈合柔性材料制備方法，制備了呋喃功能化的氧化石墨烯，從而增加了石墨烯片層間距，解決了石墨烯的分散性問題，并且對材料的力學性能有顯著提高；使呋喃功能化的氧化石墨烯和馬來酰亞胺衍生物進行Diels?Alder反應，生成具有動態(tài)共價鍵的柔性材料；本發(fā)明的反應條件溫和，生成的柔性材料具有優(yōu)異的自愈合性能，且愈合過程無需外界刺激，在室溫下能夠實現(xiàn)自修復。本發(fā)明解決了石墨烯在聚合物基質中分散性差和聚合物復合材料自修復效率低的問題。