本發(fā)明公開了基于PC?Based的碳纖維增強復合材料五軸3D打印裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)部下端固定設置有底板，所述底板上端兩側(cè)均固定設置有窗體，所述窗體上端固定設置有內(nèi)壁，所述內(nèi)部上端固定設置有上支撐板，所述殼體內(nèi)部在上支撐板上端設置有用于3D打印時進行移動的導軌機構，所述殼體內(nèi)部在導軌機構下端設置有用于3D打印的噴頭機構。本發(fā)明增加一個轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動和一個軸轉(zhuǎn)動的布局方式，通過三個直線運動和兩個回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)五個自由度的組合運動可以很大程度上提高碳纖維增強復合材料打印件的力學性能，增加底盤的兩個轉(zhuǎn)動自由度可以解決2.5D制造中臺階效應和支撐等問題，提高打印效率與打印精度。