本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料夾芯結(jié)構(gòu)的在線發(fā)泡成型方法，其特征在于：步驟1：通過內(nèi)板模具成型內(nèi)板，通過外板模具成型外板，內(nèi)板模具或外板模具開有發(fā)泡入膠口、發(fā)泡出膠口；步驟2：將內(nèi)板模具與外板模具合模，內(nèi)板模具上的內(nèi)板與外板模具上的外板之間構(gòu)成注膠空腔；步驟3：通過內(nèi)板模具或外板模具上的發(fā)泡入膠口，向注膠空腔內(nèi)注入發(fā)泡材料。