本發(fā)明提供了一種包括夾持臂和超聲刀的端部執(zhí)行器，該超聲刀被配置為能夠聲學(xué)聯(lián)接到超聲換能器并且電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)的一個(gè)極。該夾持臂包括夾鉗和導(dǎo)電聚合物夾持臂墊。該夾持臂可包括以?shī)A層狀構(gòu)型布置的不導(dǎo)電層和導(dǎo)電層以電聯(lián)接到該發(fā)電機(jī)的相反極。該夾持臂可包括附接到該夾鉗的復(fù)合材料夾持臂墊，該復(fù)合材料夾持臂墊包括不導(dǎo)電層和導(dǎo)電層以聯(lián)接到該發(fā)電機(jī)的相反極。該夾持臂可包括附接到該夾鉗的支架，以及夾持臂墊，該夾持臂墊包括不導(dǎo)電墊和導(dǎo)電墊以聯(lián)接到該發(fā)電機(jī)的相反極。