本實(shí)用新型公開了一種智慧型AUV殼體結(jié)構(gòu)，屬于AUV殼體殼體領(lǐng)域，由內(nèi)到外依次包括金屬密閉腔體、剛性層、強(qiáng)化層和防滲層，所述剛性層為多維混雜纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料剛性層，所述剛性層采用混雜纖維三維編織預(yù)制體織物結(jié)構(gòu)增強(qiáng)高性能樹脂基體構(gòu)成，所述剛性層的三維編織預(yù)制體織物結(jié)構(gòu)中混雜有光纖；所述強(qiáng)化層為二維纏繞混雜纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料強(qiáng)化層，所述強(qiáng)化層采用二維纏繞的方式設(shè)置在所述剛性層的表面；所述防滲層為多維碳纖維增強(qiáng)橡膠基防滲層，所述防滲層采用碳纖維三維編織織物結(jié)構(gòu)與高強(qiáng)度橡膠復(fù)合而成。本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)監(jiān)控AUV殼體受力狀態(tài)的，同時(shí)具有較好的耐壓性、防滲性、防沖擊和耐腐蝕性。