本實用新型提出一種基于柔性壓電驅(qū)動器的仿生章魚水下推進(jìn)系統(tǒng)，包含入口孔、入口單向閥、仿生軀體、柔性壓電纖維復(fù)合材料、基板、出口孔、出口單向閥和驅(qū)動電纜組；仿生軀體由硅膠制成，其外輪廓在初始狀態(tài)下近似紡錘形，柔性壓電纖維復(fù)合材料壓電片粘在其下側(cè)對應(yīng)位置布置的基板上共同組成柔性壓電驅(qū)動器，仿生柔性軀體的側(cè)壁外表面沿其周圍均布粘貼有四個等距間隔排列的柔性壓電驅(qū)動器，兩兩相鄰的柔性壓電驅(qū)動器之間的中間部位開有入口孔，共計四個入口孔入口單向閥粘于的側(cè)壁內(nèi)表面；仿生軀體的尾部粘貼有一個垂直布置的柔性壓電驅(qū)動器，其兩側(cè)對稱位置的仿生軀體上各有一個出口孔，出口單向閥粘于仿生軀體底部開孔的外表面。