本發(fā)明公開了一種非EBS平臺(tái)新能源商用車復(fù)合制動(dòng)策略，其基于制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、VCU(整車控制器)、電機(jī)、MCU(電機(jī)控制器)、氣制動(dòng)系統(tǒng)、ABS防抱死系統(tǒng)，本發(fā)明提供的電制動(dòng)控制策略，綜合考慮汽車處于輪速不匹配的工況下，也就是ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)下的控制方法：綜合來說，既保留了電機(jī)制動(dòng)能量回饋，提高車輛能源利用率，減少了車輛行車制動(dòng)的使用，降低車輛制動(dòng)器的磨損及熱損耗；又考慮了防抱死系統(tǒng)的激活，合理減小車輛的電制動(dòng)力，提高了整車制動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性。