本實(shí)用新型公開了基于無人駕駛系統(tǒng)的新能源環(huán)衛(wèi)車，包括車體，所述車體頂面對(duì)稱設(shè)置有安裝護(hù)板，所述安裝護(hù)板一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，相鄰的所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限制機(jī)構(gòu)，所述車體左側(cè)挖設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有銜接板，所述銜接板與車體頂面分別設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過彈簧作為帶動(dòng)的部件，相對(duì)的兩個(gè)限制塊對(duì)垃圾存儲(chǔ)箱進(jìn)行限位，有效的防止車體在行進(jìn)的過程中，發(fā)生顛簸，造成垃圾存儲(chǔ)箱側(cè)翻的情況，通過電液推桿以及滑動(dòng)的制動(dòng)方式，并通過轉(zhuǎn)軸的連接并帶動(dòng)方式，銜接板調(diào)節(jié)成傾斜的角度，并通過導(dǎo)向輪的帶動(dòng)，使得工作人員便于將垃圾存儲(chǔ)箱推至車體上，省時(shí)省力。