本發(fā)明公開了一種新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器故障清除控制方法及結(jié)構(gòu)，方法包括：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測(cè)到故障發(fā)生，置相應(yīng)故障位；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接收整車控制器和車身控制器發(fā)送的鑰匙信號(hào)，并做冗余校驗(yàn)；如果所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過(guò)冗余校驗(yàn)檢測(cè)到鑰匙信號(hào)上升沿，則將故障位初始化；故障清除控制結(jié)構(gòu)應(yīng)用上述方法，具體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、整車控制器和車身控制器，所述整車控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送鑰匙信號(hào)一，所述車身控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器發(fā)送鑰匙信號(hào)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器對(duì)接收到的鑰匙信號(hào)一和鑰匙信號(hào)二做冗余校驗(yàn)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測(cè)到故障發(fā)生且所述鑰匙信號(hào)一和鑰匙信號(hào)二均從0變?yōu)?，則將故障位初始化。