本發(fā)明涉及新能源汽車零件加工領(lǐng)域，特別涉及汽車軸類零件的端部自動打磨設(shè)備，包括機架、送料機構(gòu)、上料箱、下料箱、打磨機構(gòu)和頂升機構(gòu)，送料機構(gòu)包括鏈條和若干個承托塊，機架上豎直設(shè)置有一個支撐柱，打磨機構(gòu)包括打磨砂帶和用于帶動打磨砂帶轉(zhuǎn)動的第一電機，頂升機構(gòu)包括頂升氣缸、聯(lián)動桿和與頂升氣缸輸出端連接的抬升架，支撐柱的側(cè)壁上設(shè)置有用于配合抬升架夾緊軸類零件的定位板，機架的臺面上設(shè)置有供支撐柱和頂升機構(gòu)穿過的避讓孔，本發(fā)明的汽車軸類零件的端部自動打磨設(shè)備，能夠自動對軸類零件進行取料、打磨和卸料，極大的減少了人工成本，并且有效的提升了生產(chǎn)效率。