本發(fā)明公開了一種電機控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質，涉及電動汽車技術領域，方法應用于電動汽車的電機控制器，包括：接收主控制器發(fā)送的第一轉矩指令；根據(jù)第一轉矩指令和預設查找表，確定目標查找表，其中，預設查找表基于電機在速度控制模式下獲得的波動參數(shù)繪制得到；在目標查找表中查找與第一轉矩指令對應的預設參數(shù)，得到轉矩波動補償量；根據(jù)第一轉矩指令和轉矩波動補償量，得到第二轉矩指令；基于第二轉矩指令控制電機轉動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有新能源電動汽車存在低速行駛時無法有效抑制抖動的問題，實現(xiàn)了有效抑制電動汽車因電機轉矩波動造成的車身抖動的效果。