本發(fā)明提供了一種磷酸鐵鋰制備方法和制備系統(tǒng)，所述制備系統(tǒng)包括球磨機、利用系統(tǒng)余熱對物料進行預(yù)熱的旋風(fēng)預(yù)熱裝置、對經(jīng)預(yù)熱的物料進行分級研磨同時動態(tài)燒結(jié)的球磨回轉(zhuǎn)窯和冷卻機。所述方法包括：按照Fe∶Li∶P=0.8～1.2∶0.8～1.2∶1的摩爾比將鐵鹽、鋰鹽和磷酸鹽混合后，加入上述混合物總重量2～5倍的溶劑，在球磨機中球磨2～20小時，經(jīng)分散進入旋風(fēng)預(yù)熱裝置中預(yù)熱和預(yù)分解，進入球磨回轉(zhuǎn)窯中邊燒結(jié)邊分級研磨，將符合粒徑要求的產(chǎn)品卸料進入冷卻機冷卻至室溫，得到磷酸鐵鋰成品。本發(fā)明的制備方法為連續(xù)式全動態(tài)燒結(jié)法，制得的產(chǎn)品不僅少團聚，而且粒徑小、均勻性好，產(chǎn)品質(zhì)量和批次穩(wěn)定性極高。