一種鈷摻雜的磷酸釩鋰正極材料的制備方法，包括以下步驟：（1）將鋰源、釩源、磷源、鈷源按照物質(zhì)量之比為3：2：3：（0.05-0.2）的比例溶解于去離子水中，形成溶液A；（2）持續(xù)電動(dòng)攪拌下，將絡(luò)合劑按照與上述鋰源物質(zhì)量之比為3：（1.0~3.5）的比例加入上述溶液A，形成均一的溶液B；（3）將上述溶液B轉(zhuǎn)入含有聚四氟內(nèi)襯的高壓反應(yīng)釜中，經(jīng)過(guò)80～150℃的水熱反應(yīng)6～12h得到溶液C；（4）將上述溶液C中的產(chǎn)物依次進(jìn)行抽濾，干燥，得到鈷摻雜的磷酸釩鋰的前驅(qū)體；（5）惰性氣體保護(hù)下，將上述前驅(qū)體置于馬弗爐中，550~700℃高溫煅燒8~12h，即得鈷摻雜的磷酸釩鋰正極材料。