本發(fā)明提供了一種基于等壓升能量和改進(jìn)GRU的鋰電池健康狀態(tài)估計(jì)方法，包括獲取鋰電池每個(gè)充放電循環(huán)的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)和充電能量數(shù)據(jù)；從每個(gè)充放電循環(huán)的充電能量數(shù)據(jù)中提取等壓升間隔能量序列，繪制等壓升能量充電曲線(xiàn)，并計(jì)算出每個(gè)充放電周期所對(duì)應(yīng)的等壓升能量充電曲線(xiàn)的峰值序列；將等壓升能量充電曲線(xiàn)的峰值序列與健康狀態(tài)序列進(jìn)行歸一化預(yù)處理后作為輸入數(shù)據(jù)；在GRU網(wǎng)絡(luò)中增加翻轉(zhuǎn)層和概率層，改進(jìn)GRU網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建鋰電池健康狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)估計(jì)模型；應(yīng)用構(gòu)建的鋰電池健康狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)模型對(duì)鋰電池健康狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。本發(fā)明通過(guò)電池外部特性表征內(nèi)部復(fù)雜和劇烈的電化學(xué)反應(yīng)，能有效反應(yīng)電池的衰退老化，具有快速、準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì)的健康狀態(tài)估計(jì)方法。