本實(shí)用新型涉及廢舊鋰離子電池分揀技術(shù)領(lǐng)域,尤其公開(kāi)了一種廢舊鋰離子電池分揀機(jī)械手,包括架體、活動(dòng)設(shè)置于架體的機(jī)械臂、設(shè)置于機(jī)械臂的末端的拾取件;機(jī)械臂的固定架設(shè)置于架體,第一導(dǎo)桿的一端經(jīng)由第一萬(wàn)向接頭與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,第二導(dǎo)桿的一端經(jīng)由第二萬(wàn)向接頭與承載架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,第二導(dǎo)桿與第二導(dǎo)桿滑動(dòng)設(shè)置;驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件及連桿單元,連桿單元的兩端分別相對(duì)承載架及固定架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置,拾取件設(shè)置于承載架,驅(qū)動(dòng)件經(jīng)由連桿單元驅(qū)動(dòng)承載架連帶拾取件移動(dòng);實(shí)際使用時(shí),拾取件拾取住廢舊鋰離子電池,機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)拾取件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)廢舊鋰離子電池的自動(dòng)分揀,無(wú)需作業(yè)人員手動(dòng)分揀廢舊鋰離子電池,提升廢舊鋰離子電池的分揀效率。
聲明:
“廢舊鋰離子電池分揀機(jī)械手” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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