本發(fā)明提供一種基于改進(jìn)遺傳無(wú)跡卡爾曼濾波的車載鋰電池狀態(tài)估計(jì)方法，在鋰電池恒流放電的情況下對(duì)鋰電池的開路電壓、電流進(jìn)行采樣；根據(jù)二階RC等效電路模型建立鋰電池的狀態(tài)空間方程，計(jì)算開路電壓估計(jì)值；使用卡爾曼濾波算法，對(duì)二階RC等效電路模型進(jìn)行估計(jì)并實(shí)時(shí)更新；利用改進(jìn)的遺傳算法尋求最優(yōu)噪聲協(xié)方差矩陣；使用無(wú)跡卡爾曼濾波算法，通過(guò)開路電壓估計(jì)值對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，得到當(dāng)前開路電壓估計(jì)值；然后通過(guò)鋰電池開路電壓與SOC的關(guān)系，輸出當(dāng)前開路電壓估計(jì)值對(duì)應(yīng)的SOC估計(jì)值。本發(fā)明解決了鋰電池內(nèi)部電化學(xué)反應(yīng)造成的系統(tǒng)狀態(tài)變量非線性化嚴(yán)重的問(wèn)題，提高了估計(jì)的實(shí)時(shí)性和精確性。