本發(fā)明涉及海底采礦技術領域，尤其是一種用于海底采礦的高精度網絡化導航系統(tǒng)，包括不少于一臺的水面導航平臺、與采礦車數量相等的礦車領航者、領航者定位終端、臍帶纜；所述水面導航平臺包括波浪滑翔機本體和設置在波浪滑翔機本體上的衛(wèi)星定位設備、水聲導航節(jié)點；所述礦車領航者上設置有水聲定位終端、慣性組件、領航者定位節(jié)點、光學掃描儀、高頻成像聲納、多普勒計程儀、避障聲納和水下航行器平臺，本發(fā)明可實現(xiàn)全天候全天時海底采礦導航服務。