本發(fā)明公開了一種考慮老化情況的鋰離子電池電量預(yù)測方法；本發(fā)明的輸入數(shù)據(jù)包括充放電循環(huán)次數(shù)和內(nèi)阻是電池的老化指標(biāo)，建立五維度數(shù)據(jù)集，并經(jīng)驗小波分解對電池數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)驗小波分解用于分離電池容量的整體退化和局部再生；然后設(shè)計并訓(xùn)練各分解分量的CNN?GRU網(wǎng)絡(luò)，CNN提取五維度數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，GRU提取數(shù)據(jù)前后的歷史關(guān)系，完成數(shù)據(jù)的特征捕捉；并使用注意力機(jī)制完成權(quán)重分配，將更多權(quán)重分配給關(guān)鍵特征并減少干擾。最后將所有模型的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行組合和重構(gòu)，得到最終的電量預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋰離子電池電量的預(yù)測，并考慮了電池的老化情況，使網(wǎng)絡(luò)不需要經(jīng)常更改重新訓(xùn)練以適應(yīng)電池在使用一段時間后的性能改變。