一種卷針機(jī)構(gòu)及鋰電池卷繞設(shè)備，其中，卷針機(jī)構(gòu)包括卷針繞組和控制組件，卷繞針組包括兩個(gè)輔助卷針和兩個(gè)夾料卷針，控制組件分別連接輔助卷針和夾料卷針；控制組件被配置成驅(qū)使兩個(gè)輔助卷針相背遠(yuǎn)離和驅(qū)使兩個(gè)夾料卷針相向靠近，以使卷繞針組變形為圓柱狀；控制組件還被配置為驅(qū)使兩個(gè)輔助卷針相背遠(yuǎn)離和驅(qū)使兩個(gè)夾料卷針相向靠近，以使卷繞針組變形為橢圓柱狀。利用控制組件對(duì)四個(gè)兩兩相對(duì)的卷針的運(yùn)動(dòng)形式及停留位置進(jìn)行調(diào)控，可使卷繞針組的整體輪廓在圓柱狀和橢圓柱狀之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換變形，從而既可以將電芯料帶卷繞成型為圓形電芯，又可以將成型的圓形電芯拉伸為方形電芯；如此，不但能夠大幅提高電芯的成型效率，又能夠增強(qiáng)卷針機(jī)構(gòu)的通用性。