本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池模組刻碼抓手，包括機(jī)器人本體、抓手，所述機(jī)器人本體的第六軸與整個(gè)刻碼抓手連接，所述抓手上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一側(cè)設(shè)置有梯形絲杠結(jié)構(gòu)，所述抓手底部設(shè)置有滑軌抱緊機(jī)構(gòu)，梯形絲杠結(jié)構(gòu)上設(shè)置有氣缸，伺服電機(jī)另一側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)設(shè)置的機(jī)器人本體和抓手，采用西門(mén)子PLC作為電氣控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)有序的運(yùn)行，從而使整套系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠，通過(guò)用抓手上的伺服電機(jī)，提高生產(chǎn)效率，從而實(shí)現(xiàn)由人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)為機(jī)器人搬運(yùn)的自動(dòng)化生產(chǎn)，具體體現(xiàn)為在生產(chǎn)過(guò)程中模組的抓取、定位、壓緊、取料等，加快了刻碼的效率，該裝置降低了工作勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，保證了電池模組搬運(yùn)的安全性。