用于對(duì)電池進(jìn)行充電的方法包括：利用電壓傳感器測(cè)量電池電壓以及利用電流傳感器測(cè)量電池電流；利用充電電路向電池施加第一充電電流，直到所測(cè)量的電池電壓超過(guò)預(yù)定的電壓門(mén)限，第一充電電流的量值被保持在第一恒定值處；響應(yīng)于所測(cè)量的電池電壓超過(guò)預(yù)定的電壓門(mén)限，利用充電電路向電池施加第二充電電流直到滿(mǎn)足截止準(zhǔn)則，第二充電電流的量值使得電池電壓超過(guò)針對(duì)電池的穩(wěn)態(tài)電壓限制；在滿(mǎn)足截止準(zhǔn)則之后，確定電池的靜止電壓；以及基于確定的靜止電壓和目標(biāo)靜止電壓之間的差來(lái)更新截止準(zhǔn)則。