一種基于粒子群算法優(yōu)化擴(kuò)展卡爾曼濾波器的電池SOC估算方法，包括如下步驟：先對(duì)粒子的位置和速度隨機(jī)初始化，然后對(duì)粒子的適應(yīng)度進(jìn)行計(jì)算，找到最佳粒子的速度和位置并進(jìn)行更新，并對(duì)粒子適應(yīng)度再次進(jìn)行計(jì)算，判斷粒子個(gè)體極值和粒子全局極值是否進(jìn)行了更新。重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到執(zhí)行完預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)或達(dá)到了所需要的精度要求，最后得到粒子全局極值。根據(jù)擴(kuò)展卡爾曼濾波器的初始系數(shù)值，對(duì)采集到的電壓、電流進(jìn)行計(jì)算，得到了基于粒子群優(yōu)化擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的仿真結(jié)果。該發(fā)明可以有效提高電池SOC的估算精度，具有良好的跟蹤性能和抗噪聲能力。