本實(shí)用新型公開了一種混合動(dòng)力垂直起降固定翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括有導(dǎo)航飛控系統(tǒng)、氣體燃料電池組、鋰離子電池組、鋰電池管理系統(tǒng)、DC?DC轉(zhuǎn)換器、儲(chǔ)氣罐、壓力傳感器和鋰電池電量檢測電路；鋰電池電量檢測電路分別與鋰離子電池組、鋰電池管理系統(tǒng)連接，氣體燃料電池組與儲(chǔ)氣罐連接，壓力傳感器設(shè)置于儲(chǔ)氣罐內(nèi)，壓力傳感器、鋰電池管理系統(tǒng)均與導(dǎo)航飛控系統(tǒng)連接；氣體燃料電池組通過DC?DC轉(zhuǎn)換器與鋰離子電池組連接，氣體燃料電池組的電源輸出端與無人機(jī)的前拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，鋰離子電池組的電源輸出端與無人機(jī)的垂直起降動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型采用氣體燃料電池組和鋰離子電池組結(jié)合供電驅(qū)動(dòng)無人機(jī)飛行，顯著延長無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。