本發(fā)明公開一種基于參數(shù)自適應(yīng)的電池模型的SOC估計方法，解決現(xiàn)有技術(shù)估算精度低的問題；具體為選用鋰電池二階戴維南模型作為靜態(tài)電池等效電路模型，在20℃下對鋰電池進(jìn)行恒流充放電實驗，實時采集工況下電池端電壓電流數(shù)據(jù)并記錄時間，根據(jù)電池模型離散狀態(tài)方程選取最小二乘法指數(shù)擬合鋰電池端電壓對脈沖電流的響應(yīng)曲線，進(jìn)而得到電池不同SOC狀態(tài)下的模型參數(shù)；將所得參數(shù)利用粒子群算法建立適應(yīng)度函數(shù)并優(yōu)化該模型參數(shù)，利用優(yōu)化后參數(shù)在線更新電池模型參數(shù)之后建立動態(tài)電池模型；利用動態(tài)電池模型建立UKF?SOC觀測器，改進(jìn)UKF的噪聲估計，再將采集的電壓電流數(shù)據(jù)輸入該觀測器，在線估計電池SOC。本發(fā)明設(shè)計科學(xué)合理。