本發(fā)明公開了一種助力行走外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)，其包括有機(jī)器人主體和供電及安全防護(hù)單元，所述供電及安全防護(hù)單元包括有兩個(gè)鋰電池及一電源分配板，所述電源分配板的輸入端連接于兩個(gè)鋰電池，所述電源分配板的輸出端連接于所述機(jī)器人主體，所述電源分配板用于將兩個(gè)鋰電池之一輸出的電能轉(zhuǎn)換為可供所述機(jī)器人主體控制部分上電的系統(tǒng)電以及可供所述機(jī)器人主體動(dòng)力部分運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力電。本發(fā)明的供電部分采用了雙鋰電池系統(tǒng)，在使用過程中，即使其中一塊鋰電池電量用盡，仍能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，大大提升了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，有效提高了使用過程的安全性，較好地滿足了用戶需要和市場(chǎng)需求。