本發(fā)明涉及一種估算SOC的方法，涉及一種基于擴(kuò)展Kalman濾波估算SOC的方法。包括以下步驟：第一步：獲得SOC初始狀態(tài)值；第二步：計(jì)算k時(shí)刻SOC狀態(tài)預(yù)測(cè)值；第三步：計(jì)算k+1時(shí)刻SOC狀態(tài)值；第四步：計(jì)算k+1時(shí)刻輸出預(yù)測(cè)值；第五步：計(jì)算k+1時(shí)刻輸出誤差；第六步：對(duì)k+1時(shí)刻SOC狀態(tài)值校正；第七步：得到k+1時(shí)刻狀態(tài)最佳預(yù)測(cè)值，然后回到第一步。本發(fā)明根據(jù)鋰離子電池的內(nèi)部阻抗、溫度、充放電特性建立了二階RC鋰離子電池等效模型。仿真和實(shí)驗(yàn)表明該模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于計(jì)算，并能夠準(zhǔn)確表征鋰離子電池相關(guān)特性；運(yùn)用擴(kuò)展的卡爾曼濾波法對(duì)建立的二級(jí)RC鋰的離子電池等效模型進(jìn)行SOC估算，電池實(shí)際荷電量與估算值的誤差在4％以?xún)?nèi)。