本發(fā)明公開了一種復(fù)合電源及能量管理系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：高能量密度型鋰電池正極和二極管D4正極、電感L一端連接，高能量密度型鋰電池負(fù)極和開關(guān)管SW2第一端、二極管D2正極和高功率密度型鋰電池負(fù)極連接，電感L另一端與開關(guān)管SW2第二端、二極管D2負(fù)極、開關(guān)管SW1第一端、二極管D1正極連接，二極管D4負(fù)極與開關(guān)管SW1第二端、二極管D1負(fù)極、二極管D3正極和開關(guān)管SW3第一端連接，二極管D3負(fù)極與開關(guān)管SW3第二端和高功率密度型鋰電池正極連接，開關(guān)管SW1第三端、開關(guān)管SW2第三端和開關(guān)管SW3第三端均與控制器連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了同一電路中高能量密度型/高功率密度型電池的高效利用。